基于PLC的運(yùn)動控制是怎樣的？
傳統(tǒng)的運(yùn)動控制都是使用運(yùn)動控制卡，一個運(yùn)動控制卡上面比如八軸、十軸的，用脈沖控制伺服，里面各種的軸、插補(bǔ)，有標(biāo)準(zhǔn)化的程序，開發(fā)應(yīng)用的時候，調(diào)出那個塊就行了，或者調(diào)它的接口，用工控機(jī)或者PLC跟它通訊也可以，這是運(yùn)動控制卡。
現(xiàn)在由于PLC的速度和功能越來越強(qiáng)，本身里面也集成了運(yùn)動控制功能，尤其在iec-61131 PLC Open里面有個Motion部分，定義了軸、運(yùn)動控制；定義了一些標(biāo)準(zhǔn)功能塊；多軸也定義了插補(bǔ)的一些功能塊、基本控制的功能塊、同步的功能塊，大家就可以拿這些功能塊進(jìn)行編程，做一個多軸的控制。
比如你想控制一個六軸機(jī)械臂，就完全可以用這種PLC，不需要用運(yùn)動控制卡。但是你需要用到什么？需要總線型的伺服，如果你的伺服是總線型的，不管是Ethercat，還是CANopen，拿我們這種插片式PLC，它里面集成了運(yùn)動控制功能，去編程做運(yùn)動控制就可以了。同時它本身是PLC，邏輯這塊非常強(qiáng)，速度比較快，你可以加一些自己的算法，很多運(yùn)動控制的功能塊它已經(jīng)集成在里面的，不需要你再去寫的，相對比較方便。
如果想要了解更多內(nèi)容，可以加微信18309815706，歡迎來訪。
現(xiàn)在由于PLC的速度和功能越來越強(qiáng)，本身里面也集成了運(yùn)動控制功能，尤其在iec-61131 PLC Open里面有個Motion部分，定義了軸、運(yùn)動控制；定義了一些標(biāo)準(zhǔn)功能塊；多軸也定義了插補(bǔ)的一些功能塊、基本控制的功能塊、同步的功能塊，大家就可以拿這些功能塊進(jìn)行編程，做一個多軸的控制。
比如你想控制一個六軸機(jī)械臂，就完全可以用這種PLC，不需要用運(yùn)動控制卡。但是你需要用到什么？需要總線型的伺服，如果你的伺服是總線型的，不管是Ethercat，還是CANopen，拿我們這種插片式PLC，它里面集成了運(yùn)動控制功能，去編程做運(yùn)動控制就可以了。同時它本身是PLC，邏輯這塊非常強(qiáng)，速度比較快，你可以加一些自己的算法，很多運(yùn)動控制的功能塊它已經(jīng)集成在里面的，不需要你再去寫的，相對比較方便。
如果想要了解更多內(nèi)容，可以加微信18309815706，歡迎來訪。
