GCAN-8200可擴(kuò)展型ethercat IO耦合器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-8200
- 應(yīng)用：
- GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶節(jié)約成本，簡化配線，提高系統(tǒng)可靠性，這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器，通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場點(diǎn)數(shù)多，信號種類多集中控制。
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一、功能概述
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶節(jié)約成本，簡化配線，提高系統(tǒng)可靠性，這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器，通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場點(diǎn)數(shù)多，信號種類多集中控制。采用GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可作為西門子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的EtherCAT從站使用。GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有任何區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器支持自動(dòng)組態(tài)，您無需在PC上設(shè)置參數(shù)。
二、設(shè)備參數(shù)GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）總線端子模塊數(shù)量最多為32個(gè)；（5）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；（6）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（7）電流消耗約360mA；（8）為后續(xù)IO供電最大電流約740mA；（9）電氣隔離為1500 Vrms；（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（11）尺寸：長100mm*寬69mm*高48mm。
三、可搭配模塊
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可搭配模塊型號包括：
四、典型應(yīng)用
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
如果您需要進(jìn)行GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器詢價(jià)或技術(shù)咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。
五、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-IO-8200外觀如圖所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器包含2個(gè)EtherCAT通信接口，一個(gè)USB接口，1組耦合器電源接口，2組I/O電源接口，2組屏蔽線接口。USB接口可用來升級固件。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器外觀圖
2、模塊固定
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器的安裝方法如下圖所示，您需要使用一字螺絲刀進(jìn)行輔助安裝。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊安裝
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊自鎖機(jī)制
請按照上圖所示，把GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器安裝在導(dǎo)軌上，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器具有自鎖機(jī)制，可有效防止設(shè)備掉落。如上圖所示，您可以通過拉出橙色的標(biāo)簽來釋放自鎖機(jī)制。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器最多可以連接32個(gè)分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。在整個(gè)節(jié)點(diǎn)的最右端，您需要安裝終端端子模塊。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。
當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，在端子模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個(gè)節(jié)點(diǎn)將不會(huì)正常運(yùn)行。
3、接線方法
如下圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力向圓孔方向壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器電源部分接線
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子排
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器的電源接線端子排如上圖所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器包含8個(gè)端子，各個(gè)端子對應(yīng)的序號及其含義如下表所示。請注意，3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間，在模塊的內(nèi)部是相連的。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子定義
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器具有兩組狀態(tài)指示燈。左側(cè)區(qū)域包含6個(gè)圓形狀態(tài)指示燈，右側(cè)區(qū)域包含2個(gè)小型電源指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-IO-8200模塊狀態(tài)如下表所示。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈狀態(tài)
六、通信連接
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器配備有2個(gè)RJ45接口，可方便用戶將GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器串入EtherCAT總線。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器與EtherCAT控制器連接
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器接入總線數(shù)據(jù)流
七、技術(shù)規(guī)格
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GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）總線端子模塊數(shù)量最多為32個(gè)；（5）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；（6）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（7）電流消耗約360mA；（8）為后續(xù)IO供電最大電流約740mA；（9）電氣隔離為1500 Vrms；（10）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（11）尺寸：長100mm*寬69mm*高48mm。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
GCAN-PLC通過CANopen協(xié)議控制多個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠(yuǎn)程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴(kuò)展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計(jì)數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計(jì)數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
