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1.功能簡介

1.1功能概述

GCAN-PLC-325是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式IO模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

GCAN-PLC-325產(chǎn)品由一個(gè)可編程的主控模塊、若干GC系列IO模塊（GC-1416、GC-2416等）以及一個(gè)終端電阻模塊組成。GCAN-PLC-325主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求自行選擇擴(kuò)展IO模塊，IO模塊數(shù)量最多可擴(kuò)展32個(gè)，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動(dòng)分配地址，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組態(tài)。

GCAN-PLC-325可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。

GCAN-PLC-325不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如：CAN總線、485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。

GC系列IO模塊包括：開關(guān)量輸入及輸出模塊、模擬量輸入及輸出模塊、脈沖輸入及輸出模塊等。詳細(xì)選型列表請(qǐng)參閱本手冊(cè)附錄C。

1.2性能特點(diǎn)

（1）1路EtherNet；1路RS232；1路CAN；1路RS485；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（5）組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式；
（6）電源采用24V DC；輸入電流最大為1A；
（7）通信隔離為1500V DC；
（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（9）防護(hù)等級(jí)：IP20；
（10）EMC抗干擾等級(jí)：Zone B；
（11）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道。

1.3典型應(yīng)用

（1）工業(yè)自動(dòng)化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊

 

2.設(shè)備安裝與使用

本章節(jié)將詳細(xì)說明GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。

2.1模塊外觀

GCAN-PLC-325外觀和尺寸如圖2.1所示。
 

圖2.1 GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器外觀及尺寸圖
 

2.2模塊安裝

GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器的鎖定和解鎖狀態(tài)如圖2.2所示。當(dāng)模塊未安裝在導(dǎo)軌上時(shí)，請(qǐng)將導(dǎo)軌鎖扣保持在鎖定狀態(tài)，如長時(shí)間處于解鎖狀態(tài)，可能會(huì)導(dǎo)致鎖扣失效。
 

圖2.2 GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器模塊鎖定和解鎖狀態(tài)
 

GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器的安裝方法如圖2.3所示。首先把GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器安裝在導(dǎo)軌上，再按下鎖扣并發(fā)出“咔”的一聲。
 

圖2.3 GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器模塊安裝
 

GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器最多可以連接32個(gè)擴(kuò)展IO模塊。插入擴(kuò)展IO模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，再按下鎖扣并并發(fā)出“咔”的一聲。在整個(gè)節(jié)點(diǎn)的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請(qǐng)注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。

終端模塊正確安裝方向如圖所示：
 

圖2.4 GC0002安裝方向
 

當(dāng)您正確組裝IO模塊及終端模塊時(shí)，在模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，控制器的IO-ERR燈紅色常亮，整個(gè)節(jié)點(diǎn)將不會(huì)正常運(yùn)行。

2.3模塊拆卸

如圖2.5所示，使用一字螺絲刀或類似工具向上撬動(dòng)鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
 

圖2.5 GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器拆卸
 

2.4接線方法

使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時(shí)，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對(duì)應(yīng)橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時(shí)相應(yīng)圓孔中的夾片會(huì)松動(dòng)，線纜即可輕松拔出。
 

圖2.6接線方法
 

2.5接口定義

GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器的總線及電源接線端子排如圖2.7所示。GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表2.1所示。
 

圖2.7 GCAN-PLC-325總線及電源接線端子排



表2.1 GCAN-PLC-325 RS232接線端子定義



表2.2 GCAN-PLC-325 RS485+CAN+電源接線端子定義
 

2.6系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-PLC-325可編程邏輯控制器具有一組狀態(tài)指示燈，用以指示電源、系統(tǒng)、總線等的狀態(tài)。
 

 

指示燈的具體指示、指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-PLC-325模塊狀態(tài)如表2.3所示。
 

表2.3 GCAN-PLC-325模塊指示燈狀態(tài)
 

3.通信連接

3.1串口連接

GCAN-PLC-325使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。

RS485總線的連接如圖所示：
 

 

3.2CAN連接

GCAN-PLC-325接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖3.1所示。
 

圖3.1 CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
 

請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見表3.1。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
 

表3.1波特率與最大總線長度參照表
 

3.3 CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖3.2所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
 

圖3.2 GCAN-PLC-325與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
 

請(qǐng)注意：GCAN-PLC-325的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖3.2所示。

 

4.PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵

GCAN-PLC-325提供1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鍵。設(shè)備頂端實(shí)物圖如圖4.1所示：
 

4.1設(shè)備頂端開關(guān)和復(fù)位鍵實(shí)物圖
 

1）RUN STOP為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
2）IAP為復(fù)位按鍵。

 

注意:
1.運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于RUN時(shí)，表示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于STOP時(shí)，表示PLC處于停止?fàn)顟B(tài)。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。

5.技術(shù)規(guī)格
 

1、CodeSys首次安裝及324產(chǎn)品接線教學(xué)

 

2、CodeSys安裝庫及描述文件+新建第一個(gè)工程+聯(lián)機(jī)下載程序教學(xué)

 

3、CodeSys配置IO點(diǎn)映射+跑馬燈編程實(shí)驗(yàn)教學(xué)

 

4、CodeSys起保停編程實(shí)驗(yàn)教學(xué)

 

5、CodeSysCAN收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)例程講解及演示

 

6、CodeSys串口收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)例程講解及演示

 

7、CodeSysTCPIP、UDP收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)講解及演示

 

8、Codesys如何使用CANopen

 

9、PLC控制電機(jī)走速度模式

 

10、CAN的接線演示

 

11、PLC控制電機(jī)走轉(zhuǎn)矩模式

 

12、PLC控制電機(jī)走位置模式

 

13、CODESYS設(shè)備描述文件+GCAN庫文件安裝

 

14、CODESYS新建工程+聯(lián)機(jī)演示

 

15、codesys下載安裝視頻教程

 

16、OPC UA安全訪問

 

17、codesys可視化web