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一、設備優勢

二、設備參數

廣成科技GCAN-211型CAN轉WiFi模塊的設備參數包括：

（1）高速的32位工業級處理器；
（2）內嵌硬件看門狗定時器；
（3）模塊內置FLASH儲存器，可儲存參數；
（4）使用外接電源供電(DC+9~24V)，推薦電源值12V或24V；
（5）供電電流：80mA，24V DC；
（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業設計。
（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；
（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規范；
（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；
（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高接收數據流量：8000幀/秒；
（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。
（19）PC接口使用標準以太網接口，RJ45，支持10/100M自適應；
（20）支持超時斷開功能；
（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；
（22）網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；
（23）TCP支持多達255個連接，滿足6組用戶同時管理一個CAN口；
（24）UDP方式下每個CAN口支持6組目標IP段，多個用戶可同時管理一個CAN設備；
（25）支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；
（26）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。
（27）集成2.4G WLAN接口，符合IEEE802.11a/b/g標準；
（28）支持AP與Station模式；

三、應用領域

廣成科技GCAN-211型CAN轉WiFi模塊的設備應用領域包括：

（1）CAN-bus網絡診斷與測試
（2）工業WiFi連接至CAN網絡
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊

如果您需要對GCAN-211型CAN轉WiFi模塊進行詢價或者技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

四、設備安裝

1、設備尺寸

設備外形尺寸：(長，含接線端子)118mm*(寬)93mm*(高)22mm，尺寸不含天線，其示意圖如圖所示。

GCAN-211外形尺寸

2、設備固定

廣成科技GCAN-211接口卡外形尺寸如圖所示，用戶可根據此尺寸設計廣成科技GCAN-211的安裝固定孔。

廣成科技GCAN-211外形尺寸

3、接口定義及功能

GCAN-211是集成一路DC 9-24V電源接口、2路標準CAN-bus接口、1路以太網接口和1路WiFi接口。GCAN-211模塊的電源接口由一個3PIN插拔式接線端子引出。WiFi、電源及以太網接口位置及電源接口定義如下面圖表所示。

GCAN-211 WiFi、電源及以太網接口位置

GCAN-208-1電源接口定義

GCAN-211模塊CAN-bus接口由兩個3 PIN接線端子引出，可以用于連接2個CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示。

GCAN-211模塊CAN-bus接口

GCAN-211模塊的CAN-bus信號分配

五、設備使用

1、與PC連接進行配置

廣成科技GCAN-211接口卡具有即插即用的特點，因此用戶可以使用WiFi直接與設備連接，即可建立通信。廣成科技GCAN-211模塊使用+9~24V DC供電，當設備獲得正常供電后，可使用PC端的“CANet-Wifi-Config”配置軟件對其工作模式及基本運行參數進行配置。

（1）恢復出廠設置

GCAN-211智能網關WiFi默認IP：192.168.1.11，如果用戶已經修改過IP地址并且忘記，那么可以通過復位按鈕，對其參數進行復位，如下圖所示。

復位鍵位置

GCAN-211上電后，找到設備中如上圖所示的復位按鈕，將按鈕按下約5秒，待SYS指示燈與WIFI指示燈交替閃爍，即表明系統參數已復位，松開按鈕后將GCAN-211重新上電，系統即恢復到出廠設置。

（2）更改PC端IP地址

用戶在使用PC機與GCAN-211設備進行通信前，需要保證用戶的PC機內有以太網卡，并且PC機與GCAN-211設備必須在同一個網段內。

GCAN-211設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.11）和網關（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網段。

PC機與GCAN-211是否處于同一網段檢測流程

請注意：只有在同一網段，您才能使用PC機對GCAN-211模塊進行配置。如果網段不同，則需對PC機進行以下設置。

（3）Windows XP/7網絡設置

如果用戶使用的操作系統是Windows XP/7，可以通過增加本機IP地址或修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網段。如果用戶的PC機使用的是固定IP，可通過以上兩種方法設置連接GCAN-211；如果用戶的PC機使用的是自動獲取IP的方式，則只可通過修改本機IP連接GCAN-211。

增加本機IP地址

進入操作系統后，進入本機的控制面板→進入“網絡連接”（WinXP）或“網絡和共享中心”（Win7）→進入“本地連接”屬性→“Internet協議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現如圖3.3所示界面。

TCP/IP常規設置

點擊“高級”進入高級TCP/IP設置如下圖，用戶可以在這里添加PC機IP。

用戶添加PC機IP地址

在“IP地址”欄中點擊添加，輸入與GCAN-211同一網段的IP地址，即可完成添加PC機IP地址操作。至此，該PC機已可與GCAN-211設備通信并進行配置。

請注意：通信的時候確定無線網卡的IP與設備IP在同一網段里，修改方法同上。

修改本機IP地址

如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在圖3.2操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-211相同網段的IP地址即可（不能設置成相同IP）。

2、與以太網連接

GCAN-211支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：

（1）TCP Server模式

在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-211不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數據通信。

（2）TCP Client模式

在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-211將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數據通信。

（3）UDP模式

UDP模式使用UDP協議進行數據通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發往目標主機的數據包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數據包的實時性。事實上，在網絡環境比較簡單，網絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。

3、與CAN-bus連接

廣成科技GCAN-211接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接見下圖。

CAN-bus網絡的拓撲結構

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。

波特率與最大總線長度參照表

4、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如下圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。廣成科技GCAN-211接口卡采用82C251收發器，如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。

廣成科技GCAN-211與其他CAN節點設備連接

注意：廣成科技GCAN-211內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在兩個3 Pin端子中間，右側開關控制CAN1對應電阻，左側開關控制CAN2對應電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。

5、系統狀態指示燈

廣成科技GCAN-211接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈，用來指示設備的運行狀態，1個WiFi/LAN指示燈、1個CAN1指示燈和1個CAN2指示燈，用來指示總線狀態。這5個指示燈的具體指示功能見下表，這5個指示燈處于不同狀態時，GCAN-211的狀態如下表所示。

廣成科技GCAN-211接口卡指示燈

廣成科技GCAN-211接口卡上電后，PWR點亮，同時系統狀態指示燈SYS點亮，表明設備已經供電，系統正在初始化；否則，表示存在系統電源故障或系統發生嚴重的錯誤。以太網或WiFi接口連接正常后，當以太網或WiFi總線有數據在傳輸時，以太網信號指示燈WiFi/LAN會閃爍。當CAN總線上有數據收發時，相應的CAN1或CAN2綠色指示燈會有閃爍。如產生通信故障，則紅色指示燈會點亮。

廣成科技GCAN-211接口卡指示燈狀態

六、CANet-Wifi-Config軟件使用

廣成科技WiFi轉CAN模塊可以使用CANet-Wifi-Config軟件對其進行參數配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率、WiFi設置等基本參數。

請注意：配置時必須要用網線配置。

1、恢復出廠設置

GCAN-211硬件出廠,網口IP：192.168.1.11，默認WiFi IP：192.168.1.11。如果用戶已經修改過WiFi IP地址但是遺忘，那么可以通過設備中的復位按鈕，對其進行參數復位。

請注意：網口IP地址無法更改。

默認的CAN總線波特率是250K。

2、GCAN-211連接

設備配置只能用網口配置，且配置時只連網線，軟件連接GCAN-211設備時需要選擇設備類型和填寫設備的網口IP地址。IP：192.168.1.10，設備類型選擇GCAN-211（CANWiFi）。

點擊“連接”連接成功后會出現如下軟件界面。
 

軟件上方有6個工具按鈕：
“連接設備”——連接設備；
“讀參數”——將設備中的配置信息讀出來；
“下載參數”——將配置信息下載到設備的Flash中；
“打開參數文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；
“保存參數文件”——將當前配置信息文件保存到電腦中；
“升級固件”——升級GCAN-211固件內核。（此功能請在指導下使用）

3、配置通訊基本信息

連接成功后點擊“讀參數”將設備中的參數上載到電腦（讀取成功會有提示）。
 

其中：“IP Address Info”——WiFi端參數設置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數設置。

（1）WiFi參數設置

點擊“IP Address Info”進入WiFi參數設置界面

請注意：

1、通信的時候確定無線網卡的IP與設備IP在同一網段里。
2、Key type為加密方式選擇，應與所連接的WiFi設備一致，目前大多數設備的Key type為Key_WPA2，如您不清楚該使用哪種加密方式，推薦使用WPA2。

（2）CAN總線參數設置

點擊“CAN1/CAN2 Info”進入CAN總線參數設置界面。
 

“TCP Port”——設置CAN總線通信端口，僅在TCP server模式下生效；
“CAN Baud”——設置CAN總線通信波特率，如下表；
“CAN Mode”——設置CAN總線工作模式，使用默認設置0即可；
“CAN Filter”——設置CAN總線濾波，最多可以設置12條標準幀和擴展幀濾波。
 

“TCP Mode”——設置TCP工作模式，填寫數字1代表TCP server模式、2代表TCP client模式、3代表UDP模式；
 

“Remote IP”——設置目標主機IP地址，在將設備設置成TCP client或UDP模式下生效；
“Remote Port”——設置目標主機的端口號，在將設備設置成TCP client或UDP模式下生效。

波特率與對應數字對照表

4、配置完成

當用戶對某一參數進行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當用戶配置完成后點擊“下載參數”即可將配置信息下載到GCAN-211的Flash中。
 

請注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。

5、保存/加載配置文件

從設備中下載參數上傳的配置參數或用戶手動配置的參數，可以點擊“保存參數文件”將配置信息保存到本地文件。用打開參數文件打開以后可以實現一鍵加載配置。

6、升級GCAN-211固件內核（此功能請在技術指導下使用）

首先斷開模塊供電電源，按住復位鍵不要松開，此時給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時系統進入內核升級模式。插入網線后，打開CANet-Wifi-Config軟件，選擇GCAN-211設備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個IP地址是固定的，不能修改）連接設備。
 

連接成功后，“升級固件”變成可用狀態，點擊“UpData App”按鈕，如下圖：

點擊“Open File”選擇需要升級的內核文件，系統開始升級：

注意：升級過程中不能斷網、斷電，否則升級將會失敗。升級失敗后您可將設備重啟后重新進入軟件。升級完成后，對模塊重新上電即可使用。

七、WiFi無線連接

配置無線連接模式時，使用以太網連接配置，連接9-24V直流電源，使用網線連接設備的LAN接口連接至PC機網口。

1、AP熱點模式

AP模式是GCAN-211作為一個熱點，接收其他WiFi設備的連接的模式，就像一臺無線路由器。通過軟件CANet-Wifi-Config可以配置這個模式，“WifiMode”選擇1為AP模式，“Wifi SSID”為CAN轉WiFi模塊的熱點名字，“Key”為熱點的密碼，如下圖所示。
 

設置AP模式圖示

2、Station客戶端模式

Station模式是指GCAN-211作為一個客戶端連接到AP熱點上，實現無線接入網絡的功能。要應用這個功能，要知道無線網絡名稱（SSID）、無線信道、加密方式、密鑰等。可以通過CANet-Wifi-Config軟件進行配置，“Wifi Mode”選擇2為Client(station)模式“,Connect AP SSID”設置要連接的AP名稱，“ConnectAP Key”設置要連接的AP密碼。
 

設置Station模式圖示

八、網絡調試助手使用方法

我公司向用戶提供Net Assist網絡調試助手軟件，該軟件可供用戶測試GCAN-211分別在AP模式和Client(station)模式下的TCP Server、TCP Client、UDP收發功能。

1、調試前準備工作

調試之前請確保您已將GCAN-211設備的CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）接入目標設備的CAN接口。調試之前請確保您已將GCAN-211配置完畢。如果您使用PC機與GCAN-211設備進行連接，您可在GCAN-211設備上電后，進入計算機的cmd命令提示符（“開始”——“運行”——輸入“cmd”后點擊確定），依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.11”命令（或您配置的其他IP），確認GCAN-211已與計算機正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示。

請注意：此時的測試模式是AP模式，一定先把網線拔下，通過wifi連接的PC機和GCAN-211。

確認GCAN-211與計算機正常連接后，請將GCAN-211的CAN接口與其他CAN接口設備進行連接，連接時請確保CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。在本手冊中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設備，在CAN端與GCAN-211設備進行通信，默認CAN端波特率為250kbps。

2、TCP Server模式通信測試

在配置軟件中設置CAN1通道的TCP Mode為1，即GCAN-211設備為TCP Server模式，CAN波特率（CAN Baud）為5，即250K。進入網絡調試助手，選擇協議類型為TCP Client；本地主機地址為PC機IP地址，遠程主機地址為GCAN-211設備的IP地址及端口號（CAN1通道出廠默認值為192.168.1.11:4001）。

請注意：配置成功后需重新對GCAN-211設備上電。在使用網絡調試助手時您需要勾選“十六進制顯示”、“十六進制發送”。

九、GCAN-211在線修改波特率功能

1、功能說明

GCAN-211設備支持在TCP Server模式下通過以太網端在線調節波特率，不需要進入配置軟件進行調節。將修改波特率功能的指令寫入二次開發的上位機，可方便用戶使用GCAN-211進行多種波特率的調節，大大優化了操作流程，提高了設備的易用性。

2、格式說明

請在以太網端按照如表格所示的說明來發送指令。下表中除數據1、2、3、5之外數據都是固定的。

數據1，數據2：02 01表示設置波特率；0B 03表示立即生效。數據3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
數據5：00=1000K，01=800k，02=666K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K

請注意：本功能需將3組數據依次發送方能實現在線修改波特率。如不發送立即生效報文，設置波特率功能將在設備重新上電后生效。

3、發送舉例

例子：

以太網端發送：
1000 00 08 0102 01 01 00 05 00 00 00可設置CAN1通道為250K
以太網端回復：
10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00表示已修改，重新上電可生效

以太網端發送：
1000 00 08 0102 01 02 00 00 00 00 00可設置CAN2通道為1000K
以太網端回復：
10 00 00 08 01 02 01 02 00 00 00 00 00表示已修改，重新上電可生效

以太網端發送：
1000 00 08 010B 03 00 00 00 00 00 00 CAN1、CAN2波特率設置立即生效
以太網端回復：
10 00 00 08 01 0B 03 00 00 00 01 00 00表示之前的修改立即生效

十、二次開發

我公司同時也提供GCAN-211簡易測試軟件的例程源代碼，用戶可以根據此代碼自行開發上位機調試分析軟件或將此功能集成到現有的軟件系統中。

GCAN-211設備二次開發不需要使用動態庫文件，所有上位機軟件及例程均支持Socket通信，直接建立Socket鏈接即可。我公司向用戶提供網絡調試助手，幫助用戶測試以太網端Socket通信。

十一、技術規格