GCAN-4128型CANopen IO模塊4DI 4DO
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-4128
- 應(yīng)用：
- GCAN-4128模塊是集成1路CAN總線，2個CAN接口、4路數(shù)字量輸入通道、4路數(shù)字量輸出通道的工業(yè)級CAN/CANopen模式數(shù)字量輸入輸出模塊。采用GCAN-4128模塊，用戶可用于采集數(shù)字量輸入信號，并輸出數(shù)字量信號，控制開關(guān)，實現(xiàn)遠程開關(guān)設(shè)備和CAN網(wǎng)絡(luò)之間的連接，構(gòu)成CAN網(wǎng)絡(luò)中數(shù)字量信號采集、輸出的控制節(jié)點。
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-4128模塊是集成1路CAN總線，2個CAN接口、4路數(shù)字量輸入通道、4路數(shù)字量輸出通道的工業(yè)級CAN/CANopen模式數(shù)字量輸入輸出模塊。采用GCAN-4128模塊，用戶可用于采集數(shù)字量輸入信號，并輸出數(shù)字量信號，控制開關(guān)，實現(xiàn)遠程開關(guān)設(shè)備和CAN網(wǎng)絡(luò)之間的連接，構(gòu)成CAN網(wǎng)絡(luò)中數(shù)字量信號采集、輸出的控制節(jié)點。GCAN-4128模塊是數(shù)字量信號采集和輸出的關(guān)鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、接線便捷等特點，在機柜里甚至不需要固定，只要有個小空間，甩線進去即可。GCAN-4128模塊的總線接口集成隔離保護模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-4128模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）CAN-bus支持CAN2.0A幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；（2）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（4）使用8~32V DC供電（推薦標(biāo)準(zhǔn)電壓24V）；（5）數(shù)字量輸入通道數(shù)：4路；（6）數(shù)字量輸出通道數(shù)：4路；（7）數(shù)字量輸入高電平信號（數(shù)字1）：5V~32V；（8）數(shù)字量輸入低電平信號（數(shù)字0）：0~2V；（9）數(shù)字量輸出信號：有輸出時，供電電壓-0.5V，額定輸出電流100mA；（10）數(shù)字量輸出信號：無輸出時，0~0.5V，不輸出電流；（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（12）工作濕度：≤95%RH，無凝露；（13）防護等級：IP20；（14）EMC測試：EN50295。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-4128模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；（2）煤礦、油井遠程通訊；（3）CAN教學(xué)應(yīng)用遠程通訊；（4）CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；（5）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。
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四、設(shè)備安裝
1、設(shè)備尺寸
設(shè)備外形尺寸：(長)78mm*(寬)31.5mm*(高，含接線端子)26.5mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-4128外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-4128模塊集成4路數(shù)字量輸入接口、4路數(shù)字量輸出接口、1路DC8~32V電源接口、1路CAN總線，2個CAN接口、1路系統(tǒng)復(fù)位接口。GCAN-4128模塊數(shù)字量接口、電源接口、系統(tǒng)復(fù)位接口位置如圖所示，接口定義如表所示。
4路數(shù)字量輸入輸出、電源及恢復(fù)出廠接口位置
4路數(shù)字量輸入輸出、電源及系統(tǒng)復(fù)位接口定義
GCAN-4128模塊的CAN-bus通道，由1路2 Pin插拔式接線端子引出，左右2個CAN接口，可以用于連接1個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備，支持CANopen協(xié)議。GCAN-4128模塊CAN-bus接口接口位置如圖所示，接口定義如表所示。
CAN-bus接口位置
CAN-bus接口定義
五、設(shè)備使用
1、電源連接
GCAN-4128模塊支持工業(yè)現(xiàn)場常見的+8~32V DC直流電源。為保證模塊可靠工作，建議使用+12V或+24V的DC直流穩(wěn)壓電源。
2、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-4128模塊具有1個SYS指示燈、8個IO指示燈、1個CAN指示燈來指示設(shè)備的運行狀態(tài)。這3種指示燈的具體指示功能及狀態(tài)如表所示。
GCAN-4128模塊指示燈狀態(tài)
● GCAN-4128模塊上電，SYS指示燈綠色快閃后，若是默認的CANopen模式，SYS指示燈綠色慢閃；若是CAN模式，SYS指示燈綠色常亮。
● GCAN-4128模塊上電，數(shù)據(jù)量小、速率慢時，CAN指示燈綠色慢閃，數(shù)據(jù)量大、速率快時，CAN指示燈綠色極快閃。
● 當(dāng)CAN接口數(shù)據(jù)傳輸錯誤時，CAN指示燈綠色閃爍，待CAN接口數(shù)據(jù)恢復(fù)正常，CAN指示燈綠色閃爍。
● DI有輸入，對應(yīng)DI燈綠色常亮；無輸入，對應(yīng)DI燈不亮。
● DO有輸出，對應(yīng)DO燈橘色常亮；無輸出，對應(yīng)DO燈不亮
GCAN-4128 SYS指示燈狀態(tài)
GCAN-4128 CAN指示燈狀態(tài)
GCAN-4128模塊DI1有輸入，DI2-DI4無輸入，如圖所示；DO1有輸出，DO2-4無輸出，如圖所示。
GCAN-4128 DI指示燈狀態(tài)
GCAN-4128 DO指示燈狀態(tài)
六、快速上手
GCAN-4128模塊支持CANopen和CAN兩種模式，默認標(biāo)準(zhǔn)CANopen模式，波特率500Kbps，使用說明如下：
GCAN-4128模塊默認上電后切換至CANopen模式的05啟動狀態(tài)，默認模塊上電后立即對數(shù)字量信號進行采集并可控制（寫入）輸出。
例如：默認GCAN-4128的Node ID為1（以下節(jié)點號均為1），則主站設(shè)備可接收到一條節(jié)點狀態(tài)數(shù)據(jù)，幀ID為0x701，標(biāo)準(zhǔn)幀，數(shù)據(jù)為0x05。
當(dāng)前狀態(tài)，TPDO1用于表示數(shù)字量DI狀態(tài)，如圖所示，幀ID為0x180+NodeID，默認幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為數(shù)字量輸入狀態(tài)。DI4在高位，DI1在低位。RPDO1用于表示控制（寫入）數(shù)字量輸出的狀態(tài)，幀ID為0x200+Node ID，數(shù)字量輸出默認由一個字節(jié)來控制（寫入），DO4在高位，DO1在低位。
七、標(biāo)準(zhǔn)CANopen模式
1、上電啟動報文
GCAN-4128模塊滿足標(biāo)準(zhǔn)CANopen CiA 301協(xié)議，是標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站設(shè)備。GCAN-4128啟動后將主動發(fā)出一幀數(shù)據(jù)給主站，幀ID為0x700+Node ID。
例如：默認GCAN-4128的Node ID為1（以下節(jié)點號均為1），則主站設(shè)備可接收到一條節(jié)點狀態(tài)數(shù)據(jù)，幀ID為0x701，幀數(shù)據(jù)為0x7F。
2、NMT狀態(tài)切換
GCAN-4128模塊接收由主站發(fā)出的操作指令，幀ID為0x000，DLC為2，幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為命令符，第二個字節(jié)為節(jié)點號（若為00則控制全部節(jié)點）。例如：GCAN-4128的Node ID為1，命令GCAN-4128為進入操作狀態(tài)（01），則NMT命令幀ID為0x000，幀數(shù)據(jù)為0x01,0x01。主站發(fā)送數(shù)據(jù)01 01，GCAN-4128模塊進入05啟動狀態(tài)。
3、PDO命令
GCAN-4128模塊采用PDO（Process Data Object，過程數(shù)據(jù)對象）對數(shù)字量信號進行采集或?qū)懭胼敵?。DI、DO每一路的具體位置均可自由配置。其中，TPDO1用于表示數(shù)字量DI狀態(tài)，幀ID為0x180+Node ID，默認幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為數(shù)字量輸入狀態(tài)。
PDO1：
DI4在高位，DI1在低位。例如，GCAN-4128模塊節(jié)點號設(shè)為1。此時DI1狀態(tài)為1，其余DI狀態(tài)均為0。則CAN總線主站一端接收的DI狀態(tài)數(shù)據(jù)為0x01。
如需要控制（寫入）GCAN-4128模塊數(shù)字量輸出的狀態(tài)，需接收RPDO1命令（由主站發(fā)出的），幀ID為0x200+Node ID，數(shù)據(jù)長度為1，幀數(shù)據(jù)第一個字節(jié)為需要設(shè)置的數(shù)字量輸出狀態(tài)。
RPDO1用于表示改變（寫入）數(shù)字量輸出的狀態(tài)，幀ID為0x200+Node ID，數(shù)字量輸出默認由一個字節(jié)來控制（寫入），DO4在高位，DO1在低位。
RPDO1：
DO4在高位，DO1在低位。例如，GCAN-4128模塊節(jié)點號設(shè)為1。若需要設(shè)置DO4狀態(tài)為1，其余DO狀態(tài)均為0，則CAN總線主站一端發(fā)送的幀ID為0x201，幀數(shù)據(jù)為0x08。
回到GCAN-4128模塊，DO4口對應(yīng)橘燈亮，代表DO4口有輸出。
4、SDO命令
服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO（ServiceDataObjects）主要用來訪問節(jié)點的對象字典，可以直接對GCAN-4128的參數(shù)進行讀寫配置。配置后重新上電生效。
（1）SDO寫入對象字典
SDO寫入對象字典中數(shù)據(jù)類型的長度為32位參數(shù)命令：
SDO寫入對象字典中數(shù)據(jù)類型的長度為16位參數(shù)命令：
SDO寫入對象字典中數(shù)據(jù)類型的長度為8位參數(shù)命令：
從機應(yīng)答寫入對象字典的值寫入成功：
從機應(yīng)答寫入對象字典的值寫入失?。?/span>
（2）修改使用模式
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改模塊的使用模式。該參數(shù)位于對象字典索引0x2400、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned8。
（3）修改節(jié)點號Node ID
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改Node ID。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2407、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned8。Node ID范圍為1~127，對十六進制為0x01~0x7F。
（4）修改波特率
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改模塊的波特率。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2408、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。
數(shù)據(jù)對應(yīng)波特率的關(guān)系見下表，其他數(shù)據(jù)不生效。
（5）修改每一路DI的顯示位置
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改每一路DI的顯示位置。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2404、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。最多設(shè)置在第64位顯示。換算成16進制，數(shù)據(jù)最低0x01，最高0x40，0x00或者0x40以上不生效。
（6）修改每一路DO的寫入位置
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改每一路DO的寫入位置。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2403、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。最多設(shè)置在第64位。換算成16進制，數(shù)據(jù)最低0x01，最高0x40，0x00或者0x40以上不生效。
5、配置操作舉例
CANopen模式配置操作舉例：（以節(jié)點號為1舉例）默認模式上電后：
1、模塊配置為標(biāo)準(zhǔn)CANopen模式
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：2F 00 24 00 03 00 00 00，設(shè)置模塊為CAN模式。
2、修改節(jié)點號Node ID
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：2F 07 24 00 03 00 00 00，設(shè)置模塊節(jié)點號Node ID為3。
3、修改波特率
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 08 24 00 01 00 00 00，設(shè)置模塊波特率為800Kbps。
4、修改每一路DI的顯示位置
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 04 24 00 02 14 28 3C，設(shè)置模塊第4路在0x3C即十進制第60位顯示，模塊第3路在0x28即十進制第40位顯示，模塊第2路在0x14即十進制第20位顯示，模塊第4路在0x02即十進制第2位顯示。
5、修改每一路DO的寫入位置
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 03 24 00 02 14 28 3C，設(shè)置模塊第4路在0x3C即十進制第60位可被寫入，模塊第3路在0x28即十進制第40位可被寫入，模塊第2路在0x14即十進制第20位可被寫入，模塊第4路在0x02即十進制第2位可被寫入。
重新上電后，配置生效。當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)CANopen模式可以直接配置。
6、使用操作舉例
CANopen模式操作舉例：（以節(jié)點號為1舉例）配置完重新上電后：
1、NMT狀態(tài)切換
報文：ID：0x000數(shù)據(jù)：01 01，設(shè)置模塊為05啟動狀態(tài)。
當(dāng)前狀態(tài)，即可讀取DI數(shù)據(jù)，或?qū)O數(shù)據(jù)進行寫入。
2、第4路在第60位顯示，第3路在第40位顯示，第2路在第20位顯示，第4路在第2位顯示。TPDO1：幀ID為0x180+Node ID，用以讀取DI數(shù)據(jù)
若第一路、第二路有輸入，第三路、第四路無輸入，數(shù)據(jù)如圖所示：
3、第4路在第60位可被寫入（設(shè)置），第3路在第40位可被寫入（設(shè)置），第2路在第20位可被寫入（設(shè)置），第4路在第2位可被寫入（設(shè)置）。RPDO1：幀ID為0x200+Node ID，用以寫入（設(shè)置）DO數(shù)據(jù)。
若寫入（設(shè)置）第一路、第二路無輸出，第三路、第四路有輸出，數(shù)據(jù)如圖所示：
八、CAN模式
GCAN-4128模塊配置為CAN模式后，重新上電，CAN模式默認的數(shù)據(jù)收發(fā)如圖所示。輸入幀ID指的是輸入DI的ID，默認0x00000025；輸出幀ID指的是可通過該ID控制DO的輸出，默認為0x00000017，擴展幀有效。
1、修改CAN模式下DI輸入數(shù)據(jù)長度、循環(huán)時間
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改DI數(shù)據(jù)長度、循環(huán)時間。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2402、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。
2、修改每一路DI的顯示位置
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改每一路DI的顯示位置。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2404、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。最多設(shè)置在第64位顯示。換算成16進制，數(shù)據(jù)最低0x01，最高0x40，0x00或者0x40以上不生效。
3、修改CAN模式下DO數(shù)據(jù)長度
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改Node ID。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2401、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned8。
4、修改每一路DO的寫入位置
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改每一路DO的寫入位置。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2403、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。最多設(shè)置在第64位。換算成16進制，數(shù)據(jù)最低0x01，最高0x40，0x00或者0x40以上不生效。
5、修改輸入數(shù)據(jù)幀ID
同理，GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改模塊的輸入幀ID。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2406、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。輸入數(shù)據(jù)幀ID，指的是CAN模式下，輸入DI數(shù)據(jù)的幀ID。
6、修改輸出數(shù)據(jù)幀ID
GCAN-4128模塊可通過發(fā)送SDO命令寫參數(shù)，修改模塊的輸出數(shù)據(jù)幀ID。該傳輸類型的數(shù)據(jù)位于對象字典索引0x2405、子索引0x00，數(shù)據(jù)類型Unsigned32。輸出數(shù)據(jù)幀ID，指的是CAN模式下，通過幀ID控制DO輸出。
7、操作舉例
CAN模式操作舉例：（以節(jié)點號為1舉例）默認模式上電后：
1、模塊配置為CAN模式
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：2F 00 24 00 01 00 00 00，設(shè)置模塊為CAN模式。
2、修改DI輸入長度、循環(huán)時間
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 02 24 00 08 E8 03 00，設(shè)置模塊輸入長度為8個字節(jié)，循環(huán)時間為0x03E8轉(zhuǎn)換為10進制是1000ms。
3、修改每一路DI的顯示位置
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 04 24 00 02 14 28 3C，設(shè)置模塊第4路在0x3C即十進制第60位顯示，模塊第3路在0x28即十進制第40位顯示，模塊第2路在0x14即十進制第20位顯示，模塊第4路在0x02即十進制第2位顯示。
4、修改CAN模式下DO數(shù)據(jù)長度
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：2F 01 24 00 08 00 00 00，設(shè)置模塊輸出長度為8個字節(jié)。
5、修改每一路DO的寫入位置
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 03 24 00 02 14 28 3C，設(shè)置模塊第4路在0x3C即十進制第60位可被寫入，模塊第3路在0x28即十進制第40位可被寫入，模塊第2路在0x14即十進制第20位可被寫入，模塊第4路在0x02即十進制第2位可被寫入。
6、修改輸入數(shù)據(jù)幀ID
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 06 24 00 11 00 00 00，設(shè)置模塊輸入數(shù)據(jù)幀ID為0x11，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀。
7、修改輸出數(shù)據(jù)幀ID
報文：ID：0x601數(shù)據(jù)：23 05 24 00 33 00 00 00，設(shè)置模塊輸出數(shù)據(jù)幀ID為0x33，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀。
重新上電后，配置生效。當(dāng)前CAN模式無法配置，若想重新配置，請上電后短接復(fù)位鍵，即可重新配置。
九、GCAN-4128對象字典
十、技術(shù)規(guī)格
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沈陽廣成科技GCAN-4128模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）CAN-bus支持CAN2.0A幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；（2）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（4）使用8~32V DC供電（推薦標(biāo)準(zhǔn)電壓24V）；（5）數(shù)字量輸入通道數(shù)：4路；（6）數(shù)字量輸出通道數(shù)：4路；（7）數(shù)字量輸入高電平信號（數(shù)字1）：5V~32V；（8）數(shù)字量輸入低電平信號（數(shù)字0）：0~2V；（9）數(shù)字量輸出信號：有輸出時，供電電壓-0.5V，額定輸出電流100mA；（10）數(shù)字量輸出信號：無輸出時，0~0.5V，不輸出電流；（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（12）工作濕度：≤95%RH，無凝露；（13）防護等級：IP20；（14）EMC測試：EN50295。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現(xiàn)控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協(xié)議控制多個伺服電機實現(xiàn)基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
