一、功能概述
GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統及Modbus系統等。
GCAN-PLC-326-E/R系列產品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結構緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監控應用中的輸入和輸出設備所需的邏輯。
GCAN-PLC-326-E/R可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且該軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。
GCAN-PLC-326-E/R不僅可完成各種數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：CAN總線、RS485總線、以太網總線，并支持常見的通信協議如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
GCAN-PLC-326-E/R系列為滿足多種使用場景，設計為2種供電方式，直流供電型號：GCAN-PLC-324-E/R，交流供電型號GCAN-PLC-326AC-E/R。
二、性能特點
表中IO詳細參數：
PNP數字量輸入24路24V DC，輸入電流最大值為5mA（單通道）；
PNP數字量輸出16路DO 24V DC，輸出電流最大值為1A（單通道）；繼電器輸出16路24V DC 3A/220V AC 5A；
2路AI 0~10V映像位寬16Bit（0~65535）；
2路AO 0~20mA映像位寬12Bit（0~4095）；
3路12-24V DC脈沖輸入計數（與DI3、DI4、DI5復用）；
2路VCC電源電壓DC PWM高速脈沖輸出（與DO0、DO1復用）；
三、典型應用
（1）工業自動化控制核心
（2）模擬量閉環控制系統
（3）開關量開環控制，邏輯運算
（4）工業CAN總線、ModBUS總線網絡通訊
四、設備安裝尺寸與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-326-E/R系列控制器外觀如圖所示。該系列包含2個DB9接口（port0為DB9公頭，port1為DB9母頭），一個RJ45接口。其中port0為1路CAN接口，port1為2路RS485接口，RJ45接口為以太網接口，可用作以太網通訊及控制器編程。
GCAN-PLC-326E/R系列外觀尺寸圖
2、模塊接口定義
（1）Port0接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT0接口形式為DB9公頭接口，其包含了1路CAN通訊接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0接口定義
（2）Port1接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT1接口形式為DB9母頭接口，其包含了2路485通訊接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT1接口定義
（3）DI端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排，下方端子排為DI端子排，分別為I0.0~I0.7，I1.0~I1.4，I1.5~I1.7，I2.0~I2.7共24個數字量輸入點，其中DI3~DI5為PNP數字量輸入與高速計數輸入復用，以及一組DC 24V電源輸出（并非DO輸出），如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的DI端子排接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的DI側端子排接口定義
當DI3~DI5作為高速計數輸入使用時，其組態地址如下表所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的高速計數輸入組態定義
（4）DI端子排接線說明
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DI端子排接線方式如圖，DI0~DI12的輸入公共端均接入1V-，DI13~DI23的輸入公共端均接入2V-圖中接線示意均以DI為PNP數字量輸入為例。
GCAN-PLC-326E/R系列的DI接線圖示樣式
（5）DO端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排，上方端子排包含DO端子排，DO端子排分別為Q0.0~Q0.7，Q1.0~Q1.7共16個數字量輸出點，其中DO0、DO1為PNP數字量輸出及PWM高速脈沖輸出復用接口，以及供電接口，以及4個輸出點公共端，其中兩個1C為Q0.0~Q0.7的公共端，2個2C為Q1.0~Q1.7的公共端，為防止發熱過多固將每個公共端接出2個引腳，接口定義如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的DO端子排接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的DO側端子排接口定義
當DO0、DO1作為PWM高速脈沖輸出使用時，其組態地址如下表所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的PWM高速脈沖輸出組態定義
（6）DO端子排接線說明
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DO端子排接線方式如圖，DO0~DO7的輸出公共端為1C，DO8~DO15的輸出公共端為2C，為防止發熱過多固將每個公共端接出2個引腳圖中接線示意均以DO為PNP數字量輸出為例。（需要說明的是：GCAN-PLC-326系列模塊具備交流供電與直流供電兩種版本，單一設備并不兼容交直流供電，用戶需根據實際情況選購相應供電方式的模塊）。
GCAN-PLC-326E/R系列的DO接線圖示
（7）AI、AO端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有一個以太網接口以及一組模擬量接口接線端子排，如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的AI/AO端子圖示
3、系統指示燈及IO指示燈
GCAN-PLC-326E/R系列具有三組指示燈，分別為系統狀態指示燈、DI狀態指示燈、DO狀態指示燈。
GCAN-PLC-326E/R系列系統指示燈定義
GCAN-PLC-326E/R系列DI指示燈定義
GCAN-PLC-326E/R系列DO指示燈定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-326E/R系列模塊使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC-326E/R系列模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-326E/R系列模塊與其他CAN節點設備連接
請注意：GCAN-PLC-326E/R系列模塊的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如下圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-326E/R提供1個程序運行開關和1個復位按鈕。打開圖示蓋板后開關及按鍵位置如圖所示。
運行開關及復位鍵實物圖
上圖中：
①為蓋板。默認為關閉狀態。手指輕輕扳動即可打開。
②為運行/停止撥碼開關。
③為復位按鍵。注意:
1.運行/停止開關位于RUN位置時，用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于STOP位置時，用于停止PLC程序運行。
2.上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術規格
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