USBCAN II FD分析儀
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- USBCAN II FD
- 應用：
- 沈陽廣成科技USBCAN-II FD是集成2路CANFD接口的高性能型總線通訊接口卡。該型號CAN卡符合USB2.0總線高速規范，具有兩條獨立的CAN/CAN FD通道，且信號間相互隔離。PC可以通過USB接口快速連接至CAN（FD）-bus網絡，構成現場總線實驗室、工業控制、智能小區、汽車電子網絡等CAN（FD）-bus網絡領域中數據處理、數據采集的CAN（FD）-bus網絡控制節點。
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一、設備優勢
1、支持CAN FD網絡分析測試。
2、體積小巧，即插即用。
3、配置簡單，提供圖文視頻使用資料。
4、貨期短，發貨快。
5、提供開發例程，支持二次開發。
6、工作穩定，寬溫運行，不丟幀。
7、技術支持好，專人對接。
8、支持CAN2.0A/2.0B幀格式。
9、隔離保護抗干擾。
10、原廠出品。
二、設備參數
沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的設備參數包括：
（1）PC接口符合USB2.0全速規范，兼容USB1.1及USB3.0；（2）集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接線方式；（3）支持CAN2.0A/B協議，符合ISO 11898-1規范；（4）CAN通訊波特率在40Kbps~1Mbps之間任意可編程；（5）CANFD通訊最高波特率可支持到5M；（6）使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，130mA)；（7）CAN（FD）-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；（8）最高接收數據流量：14000 fps；（9）CAN端接收報文時間戳精度可達1us；（10）支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系統；（12）支持ECANTools測試軟件；（13）支持二次開發；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃。
三、典型應用
沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的應用領域包括：
（1）CAN（FD）-bus網絡診斷與測試（2）汽車電子應用（3）電力通訊網絡（4）工業控制設備（5）高速、大數據量通訊
如果您需要了解更多設備信息、詢價或技術咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)104mm*(寬)64mm*(高)24mm，其示意圖如圖所示。
USBCAN-II FD外形尺寸
2、接口定義及功能
USBCAN-II FD接口卡集成1路USB接口、一路DC9-24V輔助電源接口及2路標準CAN（FD）-bus接口。CAN（FD）-bus接口由1個6 Pin插拔式接線端子引出，可以用于連接2個CAN（FD）-bus網絡或者CAN（FD）-bus接口的設備。USBCAN-II FD各接口位置及定義如下面圖表所示。
USB及輔助電源接口位置
USB及輔助電源接口定義
CAN（FD）-bus接口位置
USBCAN-II FD接口卡的CAN（FD）-bus信號分配
3、驅動及軟件安裝
驅動及軟件安裝之前，請用戶確保自己登陸Windows的賬戶是管理員，或用戶賬戶有安裝驅動及軟件的相關權限，否則可能導致安裝失敗。確認Windows賬戶權限的方法：控制面板-用戶賬戶。
（1）驅動及軟件安裝
用戶需手動安裝驅動，請進入光盤中的“③驅動driver”文件夾，進行手動安裝。驅動、軟件正常安裝后，將設備插入PC的USB接口，即可在PC設備管理器中發現新USBCAN設備，驅動名稱:“GC-Tech USBCANFD-I Device”，如無黃色嘆號或問號即表示設備驅動正常，USBCAN設備已與PC正常連接。
（2）驅動及軟件卸載
用戶可以在電腦的設備管理器中找到設備驅動進行刪除。用戶可通過電腦的控制面板中的“添加/刪除程序”中找到ECANTools軟件對其進行卸載。
五、設備使用
1、與PC連接
USBCAN-II FD接口卡的USB接口符合USB2.0全速協議規范，可以與具有USB1.1標準、USB2.0標準、USB3.0標準的PC機連接通訊。
（1）USB總線供電模式
USB總線供電模式適合于大多數應用場合，例如，當USBCAN-II FD接口卡是USB端口連接的唯一設備時。
將PC與USBCAN-II FD接口卡通過隨機附帶的USB電纜直接連接，由USB電纜向USBCAN-II FD接口卡提供+5V電源，此時，指示燈PWR、SYS點亮，表示設備工作正常且處于待連接狀態。
（2）外部電源供電模式
外部電源供電模式適合于PC機使用了USB總線集線器（HUB），或者已經連接了多個USB終端設備，而導致USB端口不能夠向USBCAN-II FD接口卡提供足夠電流的場合。
使用外部電源(DC+9V-24V，200mA)連接到USBCAN-II FD接口卡的DC+9V-24V電源插座，此時指示燈PWR、SYS點亮；然后將PC與USBCAN-II FD接口卡通過隨機附帶的USB電纜連接，USBCAN-II FD接口卡即可正常工作。
2、與CAN（FD）-bus連接
USBCAN-II FD接入CAN總線時只需將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN（FD）-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN（FD）-bus總線的連接見圖所示。
CAN（FD）-bus網絡的拓撲結構
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
USBCAN-II FD與其他CAN節點設備連接
注意：USBCAN-II FD內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在6pin端子旁邊，R1、R2分別對應為CAN2、CAN1的終端電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。
4、系統狀態指示燈
USBCAN-II FD接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個CAN1指示燈、1個CAN2指示燈來指示設備的運行狀態。這4個指示燈的具體指示功能見下表，這4個指示燈處于各種狀態下時，CAN總線的狀態如下表所示。
USBCAN-II FD接口卡指示燈
USBCAN-II FD接口卡上電后，四個指示燈同時點亮，之后PWR常亮，SYS慢閃但CAN1和CAN2燈不亮，表明設備已經供電，系統完成初始化；否則，表示存在系統電源故障或其他故障，需聯系我公司客服人員。
USB接口連接正常后，當PC端有上位機軟件調用USBCAN設備時，USB信號指示燈SYS會閃爍。此時，當CAN1或CAN2有數據收發時，對應的CAN1、CAN2指示燈會有閃爍。若SYS閃爍但CAN1或CAN2指示燈不亮，說明CAN通道無數據，請檢查接線、通信波特率、匹配電阻等是否正確。
USBCAN-II FD接口卡指示燈狀態
六、軟件使用
1、軟件啟動
安裝好Windows驅動后，連接CAN分析儀硬件，打開軟件會有如下圖所示設置界面。
①“選擇設備類型”：需選擇對應硬件的版本，USBCAB-FD
②“打開設備”按鈕：點擊該按鈕，可調取USBCAN設備。若顯示“USB設備打開錯誤！”請檢查①中選擇的設備是否正確，設備管理器中的驅動是否安裝正確。
③設備顯示窗口：該窗口可顯示設備的硬件號及SN號碼。
④通道選擇界面：可在此處切換CAN通道的設置窗口。
⑤工作模式：可在此選擇正常模式、只聽模式和自發自收模式。正常使用時需要您選擇默認的正常模式。
⑥波特率選擇：您可在此處進行波特率的選擇。波特率對于CAN總線的通信至關重要，通信前您需要確定目標設備或目標總線的波特率。
選中設備后，在下邊可以設置一些具體的工作模式和波特率。如您購買的是雙通道設備，可通過選項卡分別對CAN1、CAN2進行設置，設置波特率尤為重要，此處設置波特率不可以手動輸入，需要通過下拉菜單選擇，我公司產品支持如圖所示標準波特率：
⑦確定按鈕：選擇好波特率后，可以點擊確定，之后進入軟件。此時如果硬件正確啟動，SYS指示燈會由常亮變為閃爍狀態（連續閃爍2次）。連接成功后界面顯示如下圖：
2、數據接收相關功能
設備參數設置好后，軟件就進入工作狀態，如果總線上有數據，這時接收數據窗口就會有數據顯示。接收窗口如下圖所示：
紅框內CAN FD選項，勾選之后為使能CANFD，幀類型會變成FD，取消勾選則不能接受CANFD數據，只能接受CAN2.0數據。Bit Rate Switch選項，勾選之后為使能可變波特率。
（1）雙通道合并接收數據功能
對于雙通道設備，CAN1和CAN2同時接收數據時，點擊“雙通道合并”，則在當前界面可以收到兩個通道的接收數據，并在名稱處予以區分。
保存數據時，雙通道合并接收數據，保存在同一文件中；發送文件的雙通道同時發送，根據保存文件的通道數進行同時發送。沒點擊“雙通道合并”，在自己界面正常接收自己通道的數據。
（1）保存數據功能與實時保存功能
用戶可將當前發送/接收列表中的全部數據保存到本地，保存格式詳見下表：
文本文件便于數據保存及后期分析，批處理文件可通過記事本軟件進行修改后重新發送回總線。
點擊工具條上的“實時保存”，設置實時保存的文本類型和文件名，便可開始數據實時保存功能（即設置保存節點A），再次點擊（即設置保存節點B），系統會停止保存，并將從開始(A)到結束(B)的數據全部寫入保存文件。
請注意，系統并不會實時寫入數據。即在實時保存過程中，保存的文件中并不會有數據。
（2）暫停顯示功能
可以點擊暫停，即可將目前滾動中的數據窗口暫停，暫停時設備和軟件依舊可以正常接收數據，只是數據窗口不會刷新，點擊繼續顯示即可恢復滾動。
（3）顯示模式
顯示模式包括滾動模式和統計模式：
滾動顯示是接收到的數據在接收列表中不停的向下滾動，當前窗口看到的是最新的數據；統計列表方式是按設置好的規則分類顯示，如可設置同一ID的數據包顯示統計在一起，后面有統計包數量。統計模式可方便工程師抓取總線上新產生的或有變化的數據。
（4）清除功能
可以清空接收/發送窗口中的數據，以及緩存區中的數據。
（5）濾波設置
接收濾波設置可設置濾波ID或ID段，如設置濾波，軟件會只顯示被設置的濾波ID（段），不在濾波范圍內的ID將會被過濾掉。點擊“編輯濾波”，彈出濾波設置窗口，可以設置濾波范圍：
點擊“添加濾波”即可開始編輯，輸入想要過濾顯示的ID或ID段后點擊“保存設置”即可將濾波內容添加到的左側。
左側的濾波列表可添加多條數據，勾選相應的濾波段即可選擇是否啟用。本軟件可同時啟用多條濾波。請注意，您需要勾選“設置使能濾波”后方可使濾波生效。濾波文件可保存并通過“打開濾波文件”進行加載。
3、數據發送相關功能
（1）普通模式發送數據功能
普通模式可以非常直觀的編輯要發送的幀數據，可設置循環發送等特殊功能。
普通模式比較簡單，編輯幀信息非常直觀，請注意輸入數據時每個字節之間需要輸入空格，否則將彈出“數據格式錯誤！”。
（2）列表模式發送數據功能
點擊列表模式之后，原位置將切換為普通模式。點擊新建幀，可以編輯想要發送的數據幀。
編輯數據界面中可設置幀ID，幀類型，幀格式，幀長度等數據；在高級選項中，可以設置循環發送方式，可設置循環發送間隔時間，循環發送次數，可設置ID遞增等方式。
當設置好后，可將CAN報文添加到發送隊列中：這時用鼠標點擊send左邊的方框可控制發送還是停止；當發送結束后復選框自動回復，循環發送的數據包在“已發送幀數”中可以看到成功發送的數據包數量。
七、二次開發
我公司為二次開發的用戶提供標準的接口函數庫，包括：ECanFDVci.h、ECANFDVCI.dll。該接口函數庫均為標準格式，用戶可以在VC、VB、Labview等編程環境中，對這些接口函數聲明調用，具體使用方法詳見“ECANFDVCI動態庫使用手冊”。下圖為常用結構體名稱及函數庫調用流程。
二次開發函數調用
八、技術規格
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沈陽廣成科技USBCAN-II FD高性能CAN接口卡的設備參數包括：
（1）PC接口符合USB2.0全速規范，兼容USB1.1及USB3.0；（2）集成2路CANFD接口，使用插拔式端子接線方式；（3）支持CAN2.0A/B協議，符合ISO 11898-1規范；（4）CAN通訊波特率在40Kbps~1Mbps之間任意可編程；（5）CANFD通訊最高波特率可支持到5M；（6）使用USB總線電源供電，或使用外接電源(DC+5V，130mA)；（7）CAN（FD）-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；（8）最高接收數據流量：14000 fps；（9）CAN端接收報文時間戳精度可達1us；（10）支持Windows XP、7、8、10等Windows操作系統；（12）支持ECANTools測試軟件；（13）支持二次開發；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃。- 產品介紹視頻：
USBCAN產品介紹
USBCAN系列產品講解
USBCAN、USB轉CAN、usbcan系列模塊產品介紹視頻
USBCAN-II PRO分析儀介紹
產品教程視頻：
USB轉CAN、USBCAN驅動安裝、軟件使用方法視頻教程
USB轉CAN、USBCAN分析儀與CAN總線連接方法視頻教程
USBCAN分析儀配套ECANTools軟件自動識別波特率視頻教程
USBCAN分析儀CAN中繼模式視頻教程
產品功能應用視頻：
沈陽廣成科技ECAN Tools軟件曲線功能介紹
如何使用USBCAN-II PRO分析儀鏈接目標設備
如何使用USBCAN II PRO保存回發CAN總線數據
如何使用USBCAN II PRO的中繼功能
如何啟動CANopen從站設備
使用USBCAN分析儀時接收不到數據的排查方法
如何使用USBCAN-II Pro的二次開發函數開發一個控制伺服電機的上位機軟件
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USBCAN I PRO用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722314
USBCAN I PRO+用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/835663
USBCAN II C+用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/730751
USBCAN II C用戶手冊
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USBCAN II PRO用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722309
USBCAN II PRO+用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/773035
USBCAN module 8用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722312
USBCAN module 16用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722313
USBCAN II FD用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722307
USBCAN ME用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722310
GCANTools軟件用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/731261 
