GCAN-212B以太網(wǎng)轉CAN網(wǎng)關
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-212B
- 應用：
- CAN-bus網(wǎng)絡診斷與測試、工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡、電力通訊網(wǎng)絡、工業(yè)控制設備、高速、大數(shù)據(jù)量通訊
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一、功能概述
廣成科技GCAN-212-B（CANET-II）是集成2路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN-bus總線通訊接口卡。采用GCAN-212-B高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡和以太網(wǎng)網(wǎng)絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡的范圍。廣成科技GCAN-212-B高性能CAN接口卡是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、CAN-bus數(shù)據(jù)分析的強大工具，PC可以通過以太網(wǎng)接口快速連接至CAN-bus網(wǎng)絡，構成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡等CAN-bus網(wǎng)絡領域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡控制節(jié)點。同時該設備具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。
廣成科技GCAN-212-B上已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。廣成科技GCAN-212-B高性能CAN接口卡支持二次開發(fā)。我公司為用戶提供VB環(huán)境下的GCAN-212-B連接例程代碼，用戶可以根據(jù)此例程自行開發(fā)GCAN-212-B測試軟件或?qū)CAN-212-B集成到現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)中。例程代碼符合Socket通信規(guī)則。二、設備參數(shù)
廣成科技GCAN-212-B型CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關的設備主要參數(shù)包括：
（1）高速的32位工業(yè)級處理器；（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；（3）模塊內(nèi)置FLASH儲存器，可儲存參數(shù)；（4）使用外接電源供電(DC+9~24V）（5）供電電流：50mA（24V DC）；（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業(yè)設計。（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。（19）使用標準以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應；（20）支持心跳和超時斷開功能；（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；（22）網(wǎng)絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；（23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則。
三、應用領域
廣成科技GCAN-212-B型CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關的設備應用領域包括：
（1）CAN-bus網(wǎng)絡診斷與測試（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡（3）電力通訊網(wǎng)絡（4）工業(yè)控制設備（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊
如果您需要對GCAN-212B以太網(wǎng)轉CAN轉換器進行詢價或者技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)115mm*(寬)23mm*(高)100mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-212-B模塊外形尺寸
2、設備固定
GCAN-212-B模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。
GCAN-212-B模塊安裝
GCAN-212-B模塊與安裝模塊的導軌相連。如果導軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要從外部接地線。如果導軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-212-B模塊集成1路9-30V DC電源接口、2路標準CAN總線接口，CAN總線自帶120Ω終端電阻（可通過連線接入）。GCAN-212-B模塊接線端子如圖所示。
GCAN-212-B模塊接線端子排
GCAN-212-B模塊的上方為CAN2接口。CAN2總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。
GCAN-212-B電源及CAN2接口定義
GCAN-212-B模塊的下方為CAN1接口和電源接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN1總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN1總線接口位置、接口定義如圖所示。
GCAN-212-B電源及CAN1接口定義
五、設備使用
1、與PC連接
GCAN-212-B模塊使用+9~30V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電），當設備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-212-B的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對其工作模式及基本運行參數(shù)進行配置。
（1）恢復出廠設置
GCAN-212-B硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記，那么可以通過長按復位按鈕，對其參數(shù)進行復位。
GCAN-212-B復位
廣成科技GCAN-212-B上電后，設備開蓋找到設備中如上圖所示的復位按鈕，將按鈕按下約5-6秒，待SYS指示燈與CAN1、CAN2指示燈和LAN指示燈都閃爍，即表明系統(tǒng)參數(shù)已復位，松開按鈕后將GCAN-212-B重新上電，系統(tǒng)即恢復到出廠設置。
請注意：恢復出廠設置后，會導致之前的配置信息丟失，請謹慎操作。
（2）更改PC端IP地址
用戶在使用PC機與GCAN-212-B進行通信前，需要保證用戶的PC機內(nèi)有以太網(wǎng)卡，并且PC機與廣成科技GCAN-212-B必須在同一個網(wǎng)段內(nèi)。
GCAN-212-B設備在出廠時設定了一個默認的IP地址（192.168.1.10）和網(wǎng)關（255.255.255.0），用戶可以按圖所示的流程檢查該設備是否和用戶PC機在同一網(wǎng)段。
PC機與GCAN-212-B是否處于同一網(wǎng)段檢測流程
請注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機對GCAN-212-B（CANet）模塊進行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對PC機進行以下設置。
（3）Windows網(wǎng)絡設置
用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10，可以通過修改本機IP地址的方式來設置本機IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。修改本機IP地址
進入操作系統(tǒng)后，進入本機的控制面板→進入“網(wǎng)絡連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡和共享中心”（Win7、10）→進入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖所示界面。
TCP/IP常規(guī)設置
在“IP地址”欄中點擊修改，輸入與GCAN-212-B同一網(wǎng)段的IP地址，如上圖即可完成添修改PC機IP地址操作。如果用戶是自動獲取IP地址模式，則可在圖3.3操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212-B相同網(wǎng)段的IP地址即可。
2、與以太網(wǎng)連接
廣成科技GCAN-212-B接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標準協(xié)議規(guī)范，設備集成10/100M自適應以太網(wǎng)芯片，支持即插即用。用戶可以使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-212-B連接。GCAN-212-B支持3種工作模式——TCPServer模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：
（1）TCP Server模式
在TCP服務器（TCP Server）模式下，GCAN-212-B不會主動與其它設備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。
TCP Server模式通訊示意圖
（2）TCP Client模式
在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212-B將主動與預先設定好的TCP服務器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據(jù)設置的連接條件不斷嘗試與TCP服務器建立連接。在與TCP服務器端建立TCP連接后即可進行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如下圖所示。
TCP Client模式通訊示意圖（3）UDP模式
UDP模式使用UDP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標主機的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)正確；但是因為UDP方式是一種較簡單的通信方式，它不會增加過多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實時性。事實上，在網(wǎng)絡環(huán)境比較簡單，網(wǎng)絡通信負載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯。工作在這種方式下的設備，地位都是相等的，不存在服務器和客戶端。通訊的過程如下圖所示。
UDP模式通訊示意圖
3、與CAN-bus連接
GCAN-212-B接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如下圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡的拓撲結構
注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
4、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
廣成科技GCAN-212-B與其他CAN節(jié)點設備連接
注意：廣成科技GCAN-212-B內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過自己接線是否將電阻接入總線，R1、R2分別對應為CAN1、CAN2的終端電阻，H1連線R1即可啟用CAN1端終端電阻，H2連線R2即可啟用CAN2端終端電阻。接線如圖所示：
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
廣成科技GCAN-212-B接口卡具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈，用來指示設備的運行狀態(tài)，2個LAN指示燈、2個CAN指示燈，用來指示對應總線狀態(tài)。這6個指示燈的具體指示功能見下表，這5個指示燈處于不同狀態(tài)時，GCAN-212-B的狀態(tài)如下表所示。
廣成科技GCAN-212-B接口卡指示燈
廣成科技GCAN-212-B接口卡上電后，PWR點亮，同時系統(tǒng)狀態(tài)指示燈SYS點亮，表明設備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障或系統(tǒng)發(fā)生嚴重的錯誤。
以太網(wǎng)接口連接正常后，當以太網(wǎng)總線有數(shù)據(jù)在傳輸時，相應的以太網(wǎng)信號指示燈LAN會綠色閃爍；當以太網(wǎng)通信故障或UDP模式無數(shù)據(jù)收發(fā)約2S后，相應的以太網(wǎng)信號指示燈LAN會紅色常亮。當CAN總線上有數(shù)據(jù)收發(fā)時，相應的CAN1或CAN2綠色指示燈會有閃爍。當CAN總線產(chǎn)生通信故障，則紅色指示燈會點亮。
廣成科技GCAN-212-B接口卡指示燈狀態(tài)
六、CANet-Wifi-Config-V5軟件使用
GCAN-212-B可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對其進行參數(shù)配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。
1、恢復出廠設置
GCAN-212-B硬件出廠默認IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址但是遺忘，那么可以通過設備中的復位按鈕，對其進行參數(shù)復位。系統(tǒng)默認的IP：192.168.1.10，默認的CAN總線波特率是250K。
2、GCAN-212-B連接
設備使用前需要進行參數(shù)配置。GCAN-212-B設備配置時只需連接電源并將以太網(wǎng)口連接至電腦即可。打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，設備類型選擇GCAN-212-B（CANNet），IP地址輸入GCAN-212-B的IP地址（默認IP：192.168.1.10）。
廣成科技GCAN-212-B配置軟件
點擊“連接”連接成功后會出現(xiàn)如下軟件界面。
廣成科技GCAN-212-B配置界面軟件上方有6個工具按鈕：“連接設備”——連接設備；“讀參數(shù)”——將設備中的配置信息讀出來；“下載參數(shù)”——將配置信息下載到設備的Flash中；“打開參數(shù)文件”——打開讀取PC中的配置信息文件；“保存參數(shù)文件”——將配置信息文件保存到電腦中；“升級固件”——升級GCAN-212-B（CANet）固件內(nèi)核。（此功能請在指導下使用）
3、配置通訊基本信息
連接成功后點擊“讀參數(shù)”將設備中的參數(shù)上載到電腦。
廣成科技GCAN-212-B配置IP
其中：（修改參數(shù)時，點擊后在下方修改，修改后變紅為正常現(xiàn)象）“IP Address Info”——以太網(wǎng)端參數(shù)設置；“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設置。
（1）以太網(wǎng)參數(shù)設置
點擊“IP Address Info”進入以太網(wǎng)參數(shù)設置界面
廣成科技GCAN-212-B配置界面“IP Address”——設置GCAN-212-B IP地址；“GateWay”——設置GCAN-212-B網(wǎng)關；“Subnet Mask”——設置GCAN-212-B子網(wǎng)掩碼
（2）CAN總線參數(shù)設置
點擊“CAN1/CAN2 Info”進入CAN總線參數(shù)設置界面。
廣成科技GCAN-212-B配置界面
“TCP Port”——設置CAN總線通信端口；“CAN Baud”——設置CAN總線通信波特率；詳細設置如表4.1“CAN Mode”——設置CAN總線工作模式；“CAN Filter”——設置CAN總線濾波，最多可以設置12條標準幀和擴展幀濾波。
廣成科技GCAN-212-B配置軟件設置濾波
“TCP Mode”——設置TCP工作模式；
廣成科技GCAN-212-B配置界面
“Remote IP”——設置目標主機IP地址；“Remote Port”——設置目標主機的端口號。注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。
波特率與對應數(shù)字對照表
注意：如果想使用自定義波特率請聯(lián)系我們沈陽廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070。
4、配置完成
當用戶對某一參數(shù)進行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當用戶配置完成后點擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-212-B的Flash中。
廣成科技GCAN-212-B配置成功
請注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。
5、保存/加載配置文件
從設備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動配置的參數(shù)，可以點擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過軟件“打開參數(shù)文件”打開，以便以后使用。
6、升級CANet固件內(nèi)核（此功能請在指導下使用）
首先斷開模塊供電電源，按住復位鍵不要松開，此時給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開按鍵，此時系統(tǒng)進入內(nèi)核升級模式。插入網(wǎng)線后，打開CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個IP地址是固定的，不能修改）連接設備。連接成功后，“升級固件”變成可用狀態(tài)，點擊“UpData App”按鈕，如下圖：
廣成科技GCAN-212-B配置升級固件
點擊“Open File”選擇需要升級的內(nèi)核文件，系統(tǒng)開始升級：
廣成科技GCAN-212-B選擇升級固件
注意：升級過程中不能斷網(wǎng)、斷電，否則升級將會失敗。升級失敗后您可將設備重啟后重新進入軟件。升級完成后，對模塊重新上電即可使用。
2、命令格式說明
請在以太網(wǎng)端按照如表格所示的說明來發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5、6之外數(shù)據(jù)都是固定的。（數(shù)據(jù)為16進制數(shù)據(jù)）
（1）波特率：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 01表示設置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復位。數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K
（2）TCP端口號：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 02表示設置TCP端口號；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的端口號。
（3）CAN心跳模式：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 03表示設置CAN心跳模式；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00=向以太網(wǎng)發(fā)心跳，01=不發(fā)送。
（4）以太網(wǎng)工作模式：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 04表示設置以太網(wǎng)工作模式；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。
（5）目標主機IP：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 05表示設置目標主機IP地址；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：14；
（6）目標主機端口號：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 06表示設置目標主機端口號；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的遠程IP的端口號。
（7）本機IP：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 07表示設置本機IP地址；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：0A；
（8）本機子網(wǎng)掩碼：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 09表示設置本機子網(wǎng)掩碼；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：FF；數(shù)據(jù)6：FF；數(shù)據(jù)7：FF；數(shù)據(jù)8：0；
（9）本機網(wǎng)關：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 08表示設置本機網(wǎng)關；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：01；
（10）設置保存到eeprom：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 01表示保存使能；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00；數(shù)據(jù)6：00；數(shù)據(jù)7：00；數(shù)據(jù)8：00；
（11）重啟設備：數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 02表示重啟設備；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00；數(shù)據(jù)6：00；數(shù)據(jù)7：00；數(shù)據(jù)8：00；
3、發(fā)送舉例
例子：
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設置CAN1通道為250K以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設置CAN1端口號為4660以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設置CAN1為心跳模式以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設置CAN1的以太網(wǎng)工作模式為TCP Server模式以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設置CAN1的目標主機IP為192.168.1.20以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設置CAN1的目標主機端口為34320以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設置本機的IP為192.168.1.10以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設置本機的子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設置本機的網(wǎng)關為192.168.1.1以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設置參數(shù)保存到eeprom以太網(wǎng)端回復：與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效
以太網(wǎng)端發(fā)送：10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設備重啟，設置生效
九、技術規(guī)格
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廣成科技GCAN-212-B型CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關的設備主要參數(shù)包括：
（1）高速的32位工業(yè)級處理器；（2）內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；（3）模塊內(nèi)置FLASH儲存器，可儲存參數(shù)；（4）使用外接電源供電(DC+9~24V）（5）供電電流：50mA（24V DC）；（6）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；（7）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（8）浪涌抗擾度等級：±1KV；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（11）螺絲固定的安裝方式，專為工業(yè)設計。（12）集成2路CAN-bus接口，采用鳳凰端子接線方式；（13）CAN-bus信號包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；（14）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；（15）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；（16）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；（17）32個硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；（18）CAN端接收報文時間戳精度可達1us。（19）使用標準以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應；（20）支持心跳和超時斷開功能；（21）工作端口、目標IP和目標端口均可設定；（22）網(wǎng)絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；（23）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則。- 1、GCAN-204 modbus RTU轉CAN設備使用
https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h
2、串口轉CAN轉換格式介紹
https://www.bilibili.com/video/BV1Mz411B7c6
3、如何將MODBUS RTU轉為CAN總線通訊
https://www.bilibili.com/video/BV1KT4y1E7Vt
4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉CAN使用教學
https://www.bilibili.com/video/BV1q54y1a7ra
5、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網(wǎng)關使用入門
https://www.bilibili.com/video/BV11Z4y1P7Ae
6、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網(wǎng)關使用教學
https://www.bilibili.com/video/BV1dv411b7d2
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GCAN-201串口轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722318
GCAN-203藍牙轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722319
GCAN-203 V5藍牙轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/730777
GCAN-204 modbus RTU轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722320
GCAN-205 modbus TCP轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722321
GCAN-206 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722322
GCAN-207多功能串口轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722323
GCAN-208光纖轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
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GCAN-208-S光纖轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
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GCAN-211 WIFI轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
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GCAN-212以太網(wǎng)轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722327
GCAN-212B以太網(wǎng)轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
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GCAN-213無線CAN網(wǎng)橋用戶手冊
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GCAN-216 CAN隔離器用戶手冊
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GCAN-216-P CAN隔離器用戶手冊
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GCAN-218 4G轉CAN網(wǎng)關用戶手冊
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GCAN-226 CAN中繼網(wǎng)橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722331
GCAN-8311 Profinet網(wǎng)關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/904296
GCAN-8321 Profinet網(wǎng)關用戶手冊
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GCAN-401 單通道CAN采集存儲器
http://www.gcgd.net/filedownload/722394
GCAN-402 雙通道CAN采集存儲器
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GCAN-402D 雙通道CAN采集存儲器
http://www.gcgd.net/filedownload/835634 
