一、功能概述
GCAN-PLC-230是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統及Modbus系統等。
GCAN-PLC-230產品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結構緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監控應用中的輸入和輸出設備所需的邏輯。
GCAN-PLC-230可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。GCAN-PLC-230不僅可完成數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：CAN總線、RS232/485總線，并支持常見的通信協議如：CANopen、ModbusRTU等。
二、性能特點
GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設備參數包括：
● 編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
● 1路CAN通道；1路RS485通道；1路Ethernet；
● 支持CANopen主/從站功能；
● 支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
● 8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計數輸入）；
● 2路AO、2路AI（均可定制電流型或電壓型）；
● 電源采用24V DC（-15%/+20%）；
● 通信隔離為1500V DC；
● 工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
● 防護等級：IP20；
● EMC抗干擾等級：Zone B；
● EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；
● 尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
三、典型應用
GCAN-PLC-230型一體式PLC控制器的設備應用包括：
（1）工業自動化控制核心
（2）模擬量閉環控制系統
（3）開關量開環控制，邏輯運算
（4）工業CAN總線、ModBUS總線網絡通訊
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四、設備安裝
1、設備外觀及尺寸
GCAN-PLC-230外觀如圖所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
2、安裝拆卸方法
模塊的安裝方法：
先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導軌卡扣推進去鎖定，如圖所示：
GCAN-PLC-230 CANopen模塊安裝
模塊的拆卸方法：先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
GCAN-PLC-230 CANopen模塊拆卸
3、接口定義及功能
GCAN-PLC-230設備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路CAN通信接口，1路RS485通信接口，1路Ethernet通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器編程接口使用Ethernet接口，接口定義如下表所示：
PLC-230各接口位置
4、左側底板各接口的定義
GCAN-PLC-230的主控模塊左側底板從上到下，依次是Ethernet總線接口、CAN總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示：
CAN接口定義
電源接口定義
5、DO接口定義及接線方法
GCAN-PLC-230的主控模塊右側頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個數字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如下表所示。
GCAN-PLC-230 DO及IO電源接線端子定義
DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
6、DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-PLC-230 DI端子定義
DI端子排有兩種接法：
（1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
（2）PNP源型輸入接線如圖所示：
7、RS485接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側為RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對應的序號及其含義如表所示：
GCAN-PLC-230 RS485端子定義
8、AI及AO接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個模擬量輸入點，AO1~AO2兩個模擬量輸出點，以及2個模擬量的公共端AGND接口（2個AGND口內部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-PLC-230 AI及AO端子定義
（1）模擬量輸出接線如圖所示：
（2）模擬量輸入接線如圖所示：
9、系統狀態指示燈
GCAN-PLC-230 PLC模塊有兩組指示燈，分別為系統狀態指示燈和IO指示燈。系統狀態指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設備的運行狀態。
GCAN-PLC-230 PLC模塊指示燈狀態
IO指示燈用來指示設備數字量IO的運行狀態（模擬量IO無指示燈）
GCAN-PLC-230 IO指示燈狀態
五、設備使用
1、串口連接
GCAN-PLC-230使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：
RS485總線的連接
2、CAN連接
GCAN-PLC-230接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網絡的拓撲結構
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
請注意：GCAN-PLC-230的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-230提供1個程序運行開關和1個復位按鍵。如圖下所示：
GCAN-PLC-230撥碼開關圖
（1）為運行/停止撥碼開關。
（2）為復位按鍵。注意:
1.號運行/停止開關的撥碼位于數字側時，設置PLC程序為停止狀態；運行/停止按鈕的撥碼位于ON時，設置PLC程序為運行狀態。
2.上電后將2號復位鍵撥到ON，ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址；設備斷電后復位鍵撥到數字側，重啟后恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術規格
二、性能特點
