GCAN-8100可擴展型modbus IO耦合器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-8100
- 應用：
- GCAN-IO-8100 Modbus總線耦合器可以用于連接Modbus總線系統與分布式總線端子模塊，這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節點由一個總線耦合器、1-32個任意數量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。GCAN-IO-8100總線耦合器通過GC-bus擴展技術，最多可連接32個輸入/輸出端子模塊。
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器可以用于連接Modbus總線系統與分布式總線端子模塊，這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節點由一個總線耦合器、1-32個任意數量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器通過GC-bus擴展技術，最多可連接32個輸入/輸出端子模塊。GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器采用標準的Modbus總線協議，是一個標準的Modbus從站設備。GCAN-IO-8100總線耦合器具有兩種不同的款式，GCAN-8100-TCP支持Modbus TCP通訊，GCAN-8100-RTU支持Modbus RTU通訊。除此之外，通過組態接口還可以對固件進行升級，以滿足客戶的定制化需求。
GCAN-8100總線耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有任何區別?？刂破鬟^程映像區內的信息以字節陣列格式顯示。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。GCAN-8100總線耦合器支持自動組態，您無需在PC上設置參數。GCAN-8100總線耦合器采用Modbus RTU通信方式時，通信參數可通過RS-485接口進行配置；采用Modbus TCP通信方式時，通信參數可通過以太網接口進行配置。二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器的設備參數包括：
（1）支持標準Modbus協議，是一個標準的Modbus從站設備；（2）支持Modbus TCP、Modbus RTU通訊（分別對應兩種不同的型號）；（3）RS485接口采用標準2線制；（4）串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過串口配置；（5）總線端子模塊最大數量為32個；（6）組態方式為自動組態形式，可自由擴展；（7）以太網口支持靜態獲??；（8）以太網口支持心跳和超時斷開功能；（9）以太網口工作端口固定，目標IP和目標端口均可設定；（10）以太網口網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；（11）以太網口兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。（12）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（13）輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），最大為4500mA；（14）啟動電流：約為2.5倍的持續電流；（15）電源觸電：最大24V DC/最大10A；（16）電氣隔離為1000 Vrms（電源觸點/總線耦合電源電壓）；（17）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（18）標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。（19）尺寸：長100mm*寬69mm*高48mm。三、可搭配模塊GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器可擴展模塊包括：
四、應用領域
GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器的應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的控制節點；（2）執行數據采集并以Modbus協議進行數據傳輸。
如果您需要進行GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器詢價或者技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。
五、設備安裝與使用
1、模塊固定
GCAN-8100 Modbus總線耦合器的安裝方法如圖所示，您需要使用一字螺絲刀進行輔助安裝。
GCAN-8100模塊安裝
GCAN-8100模塊自鎖機制
請按照上圖所示，把GCAN-8100 Modbus總線耦合器安裝在導軌上，直到鎖扣卡死并發出“咔”的一聲。GCAN-8100 Modbus總線耦合器具有自鎖機制，可有效防止設備掉落。如上圖所示，您可以通過拉出橙色的標簽來釋放自鎖機制。GCAN-8100 Modbus總線耦合器最多可以連接64個分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，直到鎖扣卡死并發出“咔”的一聲。在整個節點的最右端，您需要安裝終端端子模塊。該終端可以保障GC-Bus的數據傳輸與電力供應。當您正確組裝節點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個節點將不會正常運行。
2、接線方法
如下圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中的螺絲。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-8100模塊安裝
GCAN-8100模塊接線端子排
GCAN-8100 Modbus總線耦合器的接線端子排如上圖所示。GCAN-8100 Modbus總線耦合器包含8個端子，各個端子對應的序號及其含義如下表所示。請注意，3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間，在模塊的內部是相連的。
GCAN-8100模塊接線端子定義
3、系統狀態指示燈
GCAN-8100 Modbus總線耦合器具有兩組狀態指示燈。左側區域包含6個圓形狀態指示燈，右側區域包含2個小型電源指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態下時，GCAN-8100模塊狀態如下表所示。
GCAN-8100模塊指示燈
GCAN-8100模塊指示燈狀態
4、接口定義
GCAN-8100 Modbus總線耦合器由總線通信模塊與供電模塊組成?？偩€通信模塊上集成了一路以太網接口、一路RS232或RS485接口，其分別使用RJ45接口、RJ45接口、端子接口引出。RS232或RS485接口樣式如下圖所示，其接口定義如下表所示；
GCAN-PLC的RS-232接口樣式
GCAN-PLC的RS232或RS485接口定義
六、通信連接
1、串口連接
GCAN-8100使用標準串口電平（RS485/232），因此該模塊可以直接與帶有RS485/232接口的設備進行連接。
2、與以太網連接
用戶可以使用標準5類以上網線直接與GCAN-8100模塊的LAN接口連接，并建立通信。
七、通信舉例
GCAN-8100 Modbus總線耦合器為Modbus從站設備。
當搭載GC-1008模塊（8路數字量輸入）時，GCAN-8100會將DI數據存放于Modbus數字量輸入寄存器中，您可以通過02功能碼進行讀取。
當搭載GC-2008模塊（8路數字量輸出）時，GCAN-8100會將DO數據存放于Modbus數字量輸出寄存器中，您可以通過05、15功能碼進行寫入，通過01功能碼進行讀取。
當搭載GC-3804模塊（4路PT100模擬量輸入）時，GCAN-8100會將AI數據存放與Modbus模擬量輸入寄存器中，您可以通過04功能碼進行讀取。
本章將以Modbus TCP為例，使用網絡調試助手進行Modbus協議數據的接收與發送。隨貨附帶的Modbus Poll軟件具有Modbus主站功能，可以您幫助調試GCAN-8100 Modbus從站，非常的方便實用。
您可以通過網絡調試助手或Modbus Poll軟件給GCAN-8100 Modbus總線耦合器發送控制指令。
如果我們使用一個GCAN-8100 Modbus從站，搭載兩個GC-1008模塊（8路數字量輸入）和兩個GC-2008模塊（8路數字量輸出），那么距離GCAN-8100模塊最近的GC-1008模塊為1008-1，稍遠的GC-1008為1008-2。同理，距離GCAN-8100模塊最近的GC-2008模塊為2008-1，稍遠的GC-2008為2008-2。
Modbus TCP實驗測試指令
1、搭載GC-1008模塊
數字量輸入的狀態由一個字節來表示，通道8在高位，通道1在低位。
例如，GCAN-8100模塊節點號設為1。通道8和通道4狀態為1，其他狀態均為0，則Modbus一端顯示的DI狀態數據為88。下表列舉了兩種常見的DI狀態及其對應的狀態數據。
2、搭載GC-2008模塊
數字量輸出的狀態由一個字節來表示，通道8在高位，通道1在低位。
例如，GCAN-8100模塊節點號設為1。需設置通道8和通道4狀態為1，設置其他狀態均為0，則需要發送的Modbus DO狀態數據為88（15功能碼）。
3、搭載GC-3804模塊每個通道的溫度狀態由兩個字節來表示，四個通道共八個字節。
其中，代表溫度狀態的兩個字節，第一個字節為低位，需將該字節的數據轉換為十進制后乘以0.1；第二個字節為高位，需將該字節的數據轉換為十進制之后乘以25.6。最后將兩個數值加和，即為最終的溫度值，單位為攝氏度。
例如，四個通道的溫度分別為25.6度，25.5度，20度，30度。模擬量輸入數據為0x00，0x01，0xFF，0x00，0xC8，0x00，0x2C，0x01。
4、同時搭載多組模塊
若GCAN-8100同時搭載多組GC-1008模塊，那么我們以它們距離GCAN-8100的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8100耦合器將按照下表進行數字量輸入寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8100搭載9個GC-1008模塊時，數字量輸入寄存器地址依次為01-09。
若GCAN-8100同時搭載多組GC-2008模塊，那么我們以它們距離GCAN-8100的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8100耦合器將按照下表進行數字量輸出寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8100搭載9個GC-2008模塊時，數字量輸出寄存器地址依次為01-09。
若GCAN-8100同時搭載多組GC-3804模塊，那么我們以它們距離GCAN-8100的遠近，從近到遠進行編號，離得最近的為1號。GCAN-8100耦合器將按照下表進行模擬量輸入寄存器首地址的確認。例如，當GCAN-8100搭載3個GC-3804模塊時，模擬量輸入寄存器地址依次為01-04、05-08、09-12。
八、技術規格
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GCAN-8100 Modbus IO總線耦合器的設備參數包括：
（1）支持標準Modbus協議，是一個標準的Modbus從站設備；（2）支持Modbus TCP、Modbus RTU通訊（分別對應兩種不同的型號）；（3）RS485接口采用標準2線制；（4）串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過串口配置；（5）總線端子模塊最大數量為32個；（6）組態方式為自動組態形式，可自由擴展；（7）以太網口支持靜態獲取；（8）以太網口支持心跳和超時斷開功能；（9）以太網口工作端口固定，目標IP和目標端口均可設定；（10）以太網口網絡斷開后自動恢復連接資源，可靠地建立TCP連接；（11）以太網口兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規則。（12）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（13）輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），最大為4500mA；（14）啟動電流：約為2.5倍的持續電流；（15）電源觸電：最大24V DC/最大10A；（16）電氣隔離為1000 Vrms（電源觸點/總線耦合電源電壓）；（17）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（18）標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。（19）尺寸：長100mm*寬69mm*高48mm。- GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
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使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協議控制多個伺服電機實現基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
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GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
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GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協議編程實例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數字量輸入4路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數模塊
GC-2008 8路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
