GCAN-402雙通道CAN數據存儲器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-402
- 應用：
- GCAN-402雙通道CAN存儲器適用于需要CAN總線歷史數據采集、故障前后報文分析等系統。可廣泛應用于汽車、軌道車輛、工業控制等大數據量且不易排查故障的系統中，便于數據回放。
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一、功能概述
沈陽廣成科技有限公司GCAN-402 CAN總線數據存儲器模塊是我公司推出的專門用于存儲CAN總線數據的模塊。該模塊集成2路標準CAN總線接口，通過將模塊接到CAN總線上，可以實現CAN總線數據的實時存儲。模塊通過搭載TF存儲卡的方式，將總線上的數據實時存儲到TF存儲卡中，實現離線脫機實時存儲。存儲結束后用戶只需將TF卡帶回，通過專用的軟件將存儲的數據還原成真實的總線數據即可，便于用戶分析。模塊適用于需要CAN總線歷史數據采集、故障前后報文分析等系統。可廣泛應用于汽車、軌道車輛、工業控制等大數據量且不易排查故障的系統中，便于數據回放。
二、設備參數
沈陽廣成科技有限公司GCAN-402的設備參數包括：
（1）高速的32位工業級處理器；（2）使用外接電源供電(DC+9~30V)；（3）供電電流：20mA，24V DC；（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；（7）集成2路標準CAN總線接口，使用OPEN4接線端子；（8）CAN總線支持CAN2.0A、CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898標準；（9）CAN總線通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間可通過撥碼開關配置；（10）CAN總線接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；（11）最高接收數據流量：2000 fps/秒；（12）CAN數據帶有時間戳，精度0.1ms；（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（14）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（15）存儲卡最大支持128G；
三、應用領域
沈陽廣成科技有限公司GCAN-402的設備應用領域包括：
（1）高鐵控制柜通信實時記錄（2）地鐵電器柜通信實時記錄（3）汽車數據記錄回放（4）無人監控CAN總線數據記錄（5）故障記錄分析
如果您需要詢價沈陽廣成科技GCAN-402設備或進行技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話。
四、設備安裝
1、設備尺寸
設備外形尺寸：(長，含接線端子)102mm*(寬)63mm*(高)23mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-402模塊外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-402模塊集成一路9-30V DC電源接口，2路標準CAN-bus接口。GCAN-402模塊采用外部供電的方式，電源接口由1個3Pin插拔式接線端子（橙色）引出，其電源接口、CAN-bus接口位置如圖所示，電源接口定義如表所示。
電源接口、CAN-bus接口位置
GCAN-402模塊電源接口定義GCAN-402模塊CAN-bus接口由1個4Pin插拔式接線端子（綠色）引出，可以用于連接2個CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備。其CAN-bus接口定義如表所示。
GCAN-402模塊的CAN-bus信號分配
五、設備使用
GCAN-402支持兩種配置模式，一種是通過廣成科技專門的配置軟件對系統時間，波特率和濾波等功能進行配置，另一種是使用外部硬件的波特率開關調節CAN端的波特率。
1、軟件配置
用戶可使用USB接口，通過CANREC-config軟件自行設定GCAN-402模塊的參數，以滿足實際應用場合的需要。GCAN-402模塊的配置，包括模塊的系統時間，波特率，保存的數據格式，濾波等。在正常使用前，需要預先配置好GCAN-402的存儲參數，如果沒有進行配置，那么GCAN-402將執行上一次配置成功的參數。
（1）軟件連接
用戶自行與配置軟件連接需要使用USB線接到圖3.6中的USB接口上，進入設備管理器找到串口號。如圖所示。
設備管理器界面
當GCAN-402模塊通過串口與PC機正常連接后，打開“CANREC-config”軟件對模塊進行配置。軟件界面如圖所示。
CANREC-config軟件主界面
進入軟件后，選擇連接到GCAN-402的串口號，點擊“連接設備”即可建立連接。如用戶不知道串口號，可通過進入PC機的設備管理器中查看。點擊“Connect”后，界面彈出“讀取參數成功”，表明已讀出模塊當前的配置情況。
（2）配置系統時間
CAN總線數據存儲器已經集成了系統時鐘，真實、準確的系統時鐘及文件系統使模塊可以按天存儲并管理數據，即每天按日期新建文件夾，將當天存儲的數據自動的存入對應的文件夾中。模塊會在當天的文件夾中每分鐘新建一個文件，將這一分鐘收到的數據保存到對應的文件中。如模塊出廠時間不準確則需要用戶自行校對系統時間，系統時間界面如圖所示，可以通過點擊讀時間按鍵，來讀取設備的系統時間，修改設定時間前的參數修改為：“NT=XXX”。舉例：發送“NT=20190626094616”，則會將系統時間修改為2019年6月26日09時46分16秒，點擊設定時間。
撥碼開關參數設置
CAN模式：可在此選擇正常Normal模式、監聽Silent模式。正常使用時需要您選擇默認的正常模式即可；監聽模式適用于在不干擾總線的情況下監聽總線，但不可發送數據，此時設備不作為CAN總線節點，不發送應答和時鐘信號。
設備標識：在生成的START文件中，添加對應的標識，用以區分不同的設備：
（3）軟件配置參數
軟件配置參數界面如圖所示，用戶可以通過圖所示的界面，讀取設備撥碼開關設定的參數，GCAN-402模塊支持20k-1000k全范圍波特率，CAN總線數據存儲器支持四種保存數據格式：二進制文件（.DAT）、文本文件（.TXT）、Vector軟件可導入文件(.ASC)、批處理文件（.CAN），GCAN-402默認是每分鐘新建一個文件，將這一分鐘收到的數據保存到對應的文件中，可以通過修改單個文件記錄時長修改單個文件保存的數據時間。
請注意：.DAT格式文件建議保存成每分鐘一個文件，避免造成數據損壞丟失；勾選“使用軟件設定參數”之后以軟件配置為準，設備硬件撥碼撥到數字一側。
軟件配置參數設置
（4）CAN-ID濾波
CAN-ID濾波界面如圖所示，如需啟用濾波，則需先勾選“濾波器使能”，之后對濾波參數進行設置。首先選擇模式：擴展幀濾波或標準幀濾波，選擇好后設置起始ID和結束ID，在這兩個ID之間的幀ID均可正常保存，設置完成后點擊添加，即可將其添加在濾波列表中，若不需要某條濾波參數，選中后點擊刪除即可。濾波參數設置完成后需確認“濾波器使能”處于被勾選狀態才能使濾波生效，否則不開啟濾波功能。
CAN-ID濾波設置
（5）保存參數
當用戶對GCAN-402模塊配置完成后，可以點擊“寫配置”對模塊進行參數下載（將撥碼開關撥到數字一側）。
參數下載完成后，需要對模塊進行重新上電，新的配置才可以生效。
請注意：點擊“默認值”會使所有配置內容恢復為默認狀態。默認工作模式為軟件配置無效，無濾波。
2、硬件配置
CAN總線數據存儲器模塊在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置或委托我公司出廠配置。
（1）配置CAN總線波特率
CAN總線數據存儲器模塊可以支持20K~1000K之間一組常用的波特率，可以通過操作設備側面的撥碼開關，對波特率進行配置，撥碼開關位置如圖所示。
CAN總線數據存儲器模塊側面圖
系統先不要上電，撥碼開關的“1、2、3、4、5”號可以分別對CAN1和CAN2波特率進行配置，端子8有特殊定義，默認朝下，請勿隨意設置。撥碼開關向下默認為0，向上默認為1，具體各波特率說明如表所示。
波特率撥碼開關示意圖
（2）配置CAN總線終端電阻
CAN總線數據存儲器CAN總線內部已經集成標準120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否接入。
3、與CAN總線連接
CAN總線數據存儲器接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN總線的連接見圖所示。
CAN網絡的拓撲結構
注意：CAN電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見下表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
4、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。GCAN-402系列模塊CAN通道內部已經集成標準120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線：1號開關控制CAN1對應電阻，2號開關控制CAN2對應電阻，撥到ON的位置即可將電阻啟用。
CAN總線數據存儲器模塊與其他CAN節點設備連接
5、系統狀態指示燈
CAN總線數據存儲器具有1個SYS指示燈用來指示系統運行狀態，1個DAT指示燈用來指示CAN總線數據傳輸和TF卡狀態。這2個指示燈的具體指示功能見下表，這2個指示燈處于各種狀態的含義如表所示。
CAN總線數據存儲器指示燈
CAN總線數據存儲器上電后，系統運行狀態指示燈SYS閃爍，表明設備已經供電，系統初始化成功；否則，表示系統存在電源故障。
CAN總線數據存儲器上電后，DAT指示燈常亮，說明此時TF卡狀態異常，請檢查TF卡是否正確安裝、TF是否正常使用、格式是否是exFAT；DAT指示燈點亮后隨即熄滅，說明此時TF卡狀態良好，可以正常存儲數據。當收到CAN數據時，DAT指示燈會伴隨著數據存儲頻率閃爍。
CAN總線數據存儲器指示燈狀態
六、保存說明
請注意：CAN總線數據存儲器支持最大容量128G且文件系統為exFAT格式的TF存儲卡，如您使用的TF卡不是此格式，需將存儲卡重新格式化成exFAT格式，格式化存儲卡會將數據全部清除，請謹慎操作！
請注意：TF卡存儲以1ms保存1幀數據，24小時不間斷存儲為例。數據可存儲24天左右（32GTF卡），存滿會自動覆蓋之前的文件。
CAN總線數據存儲器已經集成了系統時鐘，真實、準確的系統時鐘及文件系統使模塊可以按天存儲并管理數據，即每天按日期新建文件夾，將當天存儲的數據自動的存入對應的文件夾中。模塊會在當天的文件夾中每分鐘新建一個文件，并將這一分鐘收到的數據保存到對應的文件中，如圖所示。
文件保存形式
CAN總線數據存儲器支持四種保存數據格式：二進制文件（.DAT）、文本文件（.TXT）、Vector軟件可導入文件(.ASC)、批處理文件（.CAN）可通過8位撥碼開關中的第六和七個開關切換，如圖所示。
文件保存類型切換開關
端子6、7可以對數據存儲文件格式設置。默認向上為1，向下為0。
請注意：只有二進制文件支持轉化。
1、二進制文件保存舉例
二進制文件保存的數據內容如圖所示：
二進制文件數據保存格式
當用戶選擇保存成二進制文件格式時，具體數據意義如下所示：
第一二三字節：幀間隔時間，精度0.1ms第三個字節00代表CAN1，01代表CAN2第四個字節：幀信息第五六七八字節：幀ID第九字節以后：幀數據
請注意：二進制文件支持文件合并與轉化；只有.DAT格式文件支持轉化。用戶可將保存好的二進制文件進行批量整合并將其轉化成文本格式或者是EXCEL表格格式，具體方法如下：
1.打開光盤中的CANRecToolsV1.5軟件，軟件界面如圖所示。2.點擊軟件上方的“瀏覽”按鈕選擇想合并的文件所在的文件夾點擊確定，此時該文件夾中的所有文件被加載到軟件中。3.選擇想要合并轉化的文件并選擇導出數據的類型（不要選中只有時間戳沒有數據的文件）。4.點擊導出數據，選擇保存數據的位置以及設置文件名稱之后點擊保存開始轉換。5.等待進度條運行完成，點擊確定即可。
CANRecToolsV1.5軟件界面
轉化后的數據格式如圖所示
CANRecToolsV1.5軟件轉化后數據格式
其中：
Date Time表示接收到數據的時間，精度為0.1ms。Chanel表示通道號，0為一通道，1為二通道。ID表示幀ID。Type表示幀類型數據幀0，遠程幀1Format表示幀格式標準幀0，擴展幀1 Len表示數據長度。Data表示幀數據。
2、文本文檔保存舉例
文本文件保存的數據內容如圖所示。
文本文件數據保存格式
當用戶選擇保存成文本文件格式時，具體數據意義如下所示：
第一列：幀間隔時間，精度0.1ms（4個字符）例：0x0064轉化10進制為100（單位：ms）第二列：通道號，0表示CAN1，1表示CAN2第三列：幀信息（2個字符）第四列：幀ID（8個字符）第五列之后：幀數據
3、Vector軟件可導入文件保存舉例
Vector軟件可導入文件（.ASC）保存的數據內容如圖所示。
ASC文件數據保存格式
當用戶選擇保存成ASC文件格式時，具體數據意義如下所示：
第一列：數據時間（接收數據當天的絕對時間，從零點零分零秒開始計算，單位：s）例：35334.0544表示當天9時48分54秒第二列：CAN通道，1表示CAN1，2表示CAN2第三列：CAN ID第四列：數據類型(默認為Rx)第五列：幀類型（d是數據幀，r是遠程幀）第六列：幀數據長度第七列之后：幀數據
4、批處理文件保存舉例
批處理文件保存的數據內容如圖所示。
批處理文件數據保存格式
當用戶選擇保存成批處理文件格式時，具體數據意義如下所示：
第一列：幀間隔時間，（單位：ms）第二列：標準幀0，擴展幀1第三列：數據幀0，遠程幀1第四列：幀ID第五列之后：幀數據
5、文件合并
如果您覺得保存的文檔過多，可以使用批量合并文件的方法將所有文件中的數據合并到一個文件中，具體方法如下：
以合并文本文件（.txt）為例，在想要合并文件的文件夾中新建一個文本文檔，文檔中輸入以下內容：
copy*.txt合并文件.txt（“合并文件.txt”就是最后生成的合并文件，名字可以任意修改）如圖（其他格式文件也支持合并，將內容中的txt修改成ASC、CAN即可）
文檔圖示
輸入完后保存此文件，之后關閉文件并將文件的擴展名改為.bat之后雙擊運行，會發現彈出一個黑色窗口一閃后就關閉了之后在文件夾中就可以看到多了一個文件：“合并文件.txt”所有數據就合并好了。
七、技術規格
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沈陽廣成科技有限公司GCAN-402的設備參數包括：
（1）高速的32位工業級處理器；（2）使用外接電源供電(DC+9~30V)；（3）供電電流：20mA，24V DC；（4）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；（6）浪涌抗擾度等級：±1KV；（7）集成2路標準CAN總線接口，使用OPEN4接線端子；（8）CAN總線支持CAN2.0A、CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898標準；（9）CAN總線通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間可通過撥碼開關配置；（10）CAN總線接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；（11）最高接收數據流量：2000 fps/秒；（12）CAN數據帶有時間戳，精度0.1ms；（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（14）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；（15）存儲卡最大支持128G；- 1、GCAN-204 modbus RTU轉CAN設備使用
https://www.bilibili.com/video/BV1Z7411974h
2、串口轉CAN轉換格式介紹
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3、如何將MODBUS RTU轉為CAN總線通訊
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4、廣成科技GCAN-219WiFi-5G轉CAN使用教學
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5、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網關使用入門
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6、廣成科技GCAN-218(CAN轉4G)網關使用教學
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GCAN-201串口轉CAN網關用戶手冊
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GCAN-203 V5藍牙轉CAN網關用戶手冊
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GCAN-204 modbus RTU轉CAN網關用戶手冊
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GCAN-205 modbus TCP轉CAN網關用戶手冊
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http://www.gcgd.net/filedownload/722330
GCAN-226 CAN中繼網橋用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/722331
GCAN-8311 Profinet網關用戶手冊
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GCAN-8321 Profinet網關用戶手冊
http://www.gcgd.net/filedownload/832962
GCAN-401 單通道CAN采集存儲器
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GCAN-402 雙通道CAN采集存儲器
http://www.gcgd.net/filedownload/722395
GCAN-402D 雙通道CAN采集存儲器
http://www.gcgd.net/filedownload/835634
