GCAN-8201可擴展型ethercat IO耦合器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-8201
- 應用：
- 與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的控制節點；執行數據采集并以 EtherCAT 協議進行數據傳輸。
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發的高性能總線通用遠程IO模塊，為用戶節約成本，簡化配線，提高系統可靠性，這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節點由一個總線耦合器、1-32個任意數量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。采用GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器，通過GC-bus擴展技術，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現場點數多，信號種類多集中控制。
GCAN-8201總線耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有任何區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列格式顯示。GCAN-8201總線耦合器支持自動組態，您無需在PC上設置參數。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設備參數包括：
（1）2個EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）組態方式根據IO插片順序組態；（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（6）電流消耗約100mA（24V DC典型值；為后續IO提供功耗10W Max）；（7）電氣隔離為1500 Vrms；（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（9）尺寸：長105mm*寬75mm*高24mm。
可搭配IO插片
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設備應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的控制節點；（2）執行數據采集并以EtherCAT協議進行數據傳輸。
如果您需要了解更多沈陽廣成科技GCAN-8201型可編程控制器PLC的信息、詢價或技術咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。
四、設備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-IO-8201外觀和尺寸如圖所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器外觀及尺寸圖
2、模塊安裝
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的鎖定和解鎖狀態如圖所示。當模塊未安裝在導軌上時，請將導軌鎖扣保持在鎖定狀態，如長時間處于解鎖狀態，可能會導致鎖扣失效。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊鎖定和解鎖狀態
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的安裝方法如圖所示，您可以使用一字螺絲刀進行輔助安裝拆卸。首先把GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器安裝在導軌上，再按下鎖扣并發出“咔”的一聲。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊安裝
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器最多可以連接32個分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，再按下鎖扣并并發出“咔”的一聲。在整個節點的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數據傳輸與電力供應。
終端模塊正確安裝方向如圖所示：
當您正確組裝節點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個節點將不會正常運行。
3、模塊拆卸
如圖所示，使用一字螺絲刀或類似工具向上撬動導軌鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器拆卸
4、接線方法
使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準相應通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對應橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時相應圓孔中的夾片會松動，線纜即可輕松拔出。
5、接口定義
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的電源接線端子排如圖所示。GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器包含6個端子，各個端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子排
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子定義
5、系統狀態指示燈
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器具有一組狀態指示燈，用以指示電源、系統、總線等的狀態。
指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態下時，GCAN-IO-8201模塊狀態如下表所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈狀態
五、通信連接
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設備相連接，GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器配備有2個RJ45接口，可方便用戶將GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器串入EtherCAT總線。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器與EtherCAT控制器連接
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器接入總線數據流
六、技術規格
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- GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的設備參數包括：
（1）2個EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）組態方式根據IO插片順序組態；（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（6）電流消耗約100mA（24V DC典型值；為后續IO提供功耗10W Max）；（7）電氣隔離為1500 Vrms；（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（9）尺寸：長105mm*寬75mm*高24mm。 - GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結構及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現控制三軸運動平臺
GCAN-PLC通過CANopen協議控制多個伺服電機實現基本運動控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發數據例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協議編程實例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數字量輸入4路數字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數字量輸入8路數字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數模塊
GC-2008 8路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
