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一、功能概述

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-216模塊是集成2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊隔離模塊。GCAN-216模塊高性能CAN接口卡，可支持波特率范圍10K-500K，無(wú)需設(shè)置，操作簡(jiǎn)單便捷。GCAN-216模塊是隔離CAN總線網(wǎng)絡(luò)的高性能工具，同時(shí)具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。GCAN-216模塊集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。GCAN-216設(shè)備不能作為一個(gè)獨(dú)立的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備存在。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-216型CAN隔離中繼器模塊的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）集成2路CAN-bus接口，使用鳳凰端子接線方式；
（2）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（3）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~500Kbps之間；
（4）使用外接電源(DC9-24V)；
（5）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；
（6）供電電流：20mA；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-216型CAN隔離中繼器模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)
（2）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（3）工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)

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四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備外形尺寸：

(長(zhǎng)，含接線端子)120mm*(寬)70mm*(高)25mm，其示意圖如圖所示。

GCAN-216外形尺寸

2、設(shè)備固定

GCAN-216模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。

GCAN-216模塊安裝

GCAN-216模塊與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。

3、接口定義及功能

GCAN-216模塊集成2路DC 9-24V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN-Bus接口。GCAN-216模塊接線端子排如圖所示。2路DC 9-24V供電接口是并聯(lián)的，在使用過(guò)程中只供電一路即可。2路CAN-Bus接口均為獨(dú)立通道。

GCAN-216模塊接線端子排

GCAN-216模塊的左側(cè)接口定義如表所示。

GCAN-206模塊的左側(cè)接口定義

GCAN-216模塊右側(cè)接口其接口定義如表所示

GCAN-216模塊的右側(cè)接口定義

五、設(shè)備使用

1、與CAN-bus連接

GCAN-216模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。GCAN-216模塊是自適應(yīng)波特率，支持波特率范圍為10K到500K。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接見(jiàn)圖所示。

CAN-bus總線連接圖

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)表。若通訊距離超過(guò)1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表

2、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。

GCAN-216模塊與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請(qǐng)注意：GCAN-216模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻，模塊外部提供電阻接線端子。需要接入終端電阻時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_L、CAN_H即可。

3、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-216模塊具有1個(gè)POW指示燈，用來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。GCAN-216模塊有2個(gè)電源接口，只接其中1個(gè)即可正常使用。

GCAN-216模塊指示燈狀態(tài)

4、設(shè)備使用

GCAN-216模塊使用時(shí)不需要修改波特率，屬于自適應(yīng)形式，波特率支持范圍為10K-500K,輸入和輸出波特率必須一致。設(shè)備使用時(shí)只需接好CAN線和電源線。（接線為CANH-CANH,CANL-CANL，供電電壓為DC9-24V）

六、技術(shù)規(guī)格

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-216型CAN隔離中繼器模塊的設(shè)備參數(shù)包括：