GCAN-PLC-220型一體式可編程邏輯控制器PLC
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-PLC-220
- 應用：
- （1）工業(yè)自動化控制核心 （2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng) （3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運算 （4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-220是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-220產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。GCAN-PLC-220可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-220不僅可完成數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、RS232/485總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU等。
二、性能特點
GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；（2）1路CAN通道；1路RS232通道；2路RS485通道；（3）支持CANopen主/從站功能；（4）支持Modbus RTU主/從站功能；（5）8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計數(shù)輸入）；（6）2路AO、2路AI；（均可定制電流型或電壓型）；（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（8）通信隔離為1500V DC（除RS232）；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）防護等級：IP20；（11）EMC抗干擾等級：Zone B；（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；（13）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
三、典型應用GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備應用包括：
（1）工業(yè)自動化控制核心（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運算（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
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四、設(shè)備安裝
1、設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-PLC-220外觀如圖所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
GCAN-PLC-220模塊外形尺寸圖
2、安裝拆卸方法
模塊的安裝方法：
先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導軌卡扣推進去鎖定，如圖所示：
GCAN-PLC-220 CANopen模塊安裝
模塊的拆卸方法：
先將模塊下方的導軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
GCAN-PLC-220 CANopen模塊拆卸
3、接口定義及功能
GCAN-PLC-220設(shè)備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路CAN通信接口，2路RS485通信接口，1路RS232通信接口，2路AI接口；2路AO接口；8路DO接口，16路DI接口。控制器編程接口使用USB接口，接口定義如下表所示。
PLC-220各接口位置
4、左側(cè)底板各接口的定義
GCAN-PLC-220的主控模塊左側(cè)底板從上到下，依次是CAN總線接口、RS232總線接口、第2路RS485總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。
CAN接口定義
RS232和485-2路接口定義
電源接口定義
5、DO接口定義及接線方法
GCAN-PLC-220的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側(cè)為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個數(shù)字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-PLC-220 DO及IO電源接線端子定義
DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
6、DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數(shù)字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內(nèi)部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-PLC-220 DI端子定義
DI端子排有兩種接法：
（1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
（2）PNP源型輸入接線如圖所示：
7、RS485-1接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側(cè)為第1路RS485、AI和AO端子排，如圖所示。RS485端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-PLC-220 RS485-1端子定義
8、AI及AO接口定義及接線方法
下方兩排端子排的左側(cè)為AI和AO端子排，分別為AI1~AI2兩個模擬量輸入點，AO1~AO2兩個模擬量輸出點，以及2個模擬量的公共端AGND接口（2個AGND口內(nèi)部已短接），如圖所示。AI、AO及AGND端子對應的序號及其含義如表所示。
GCAN-PLC-220 DI端子定義
（1）模擬量輸出接線如圖所示：
（2）模擬量輸入接線如圖所示：
9、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-220 CANopen遠程IO模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設(shè)備的運行狀態(tài)。
GCAN-PLC-220 PLC模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來指示設(shè)備IO的運行狀態(tài)。
GCAN-PLC-220 IO指示燈狀態(tài)
五、設(shè)備使用
1、串口連接
GCAN-PLC-220使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：
RS485總線的連接
2、CAN連接
GCAN-PLC-220接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖下所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-220與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
請注意：GCAN-PLC-220的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運行開關(guān)及復位按鍵
GCAN-PLC-220提供1個程序運行開關(guān)和1個復位按鍵。如下圖所示：
GCAN-PLC-220撥碼開關(guān)圖
1為運行/停止撥碼開關(guān)。
2為復位按鍵。
注意:
（1）1號運行/停止開關(guān)的撥碼位于ON時，設(shè)置PLC程序為運行狀態(tài)；運行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字側(cè)時，設(shè)置PLC程序為停止狀態(tài)。
（2）2號復位鍵默認位于數(shù)字側(cè)，有特殊用途，請勿隨意撥動。
七、技術(shù)規(guī)格
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GCAN-PLC-220型一體式PLC控制器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；（2）1路CAN通道；1路RS232通道；2路RS485通道；（3）支持CANopen主/從站功能；（4）支持Modbus RTU主/從站功能；（5）8路DO（3路PWM脈沖輸出）；16路DI（4路計數(shù)輸入）；（6）2路AO、2路AI；（均可定制電流型或電壓型）；（7）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（8）通信隔離為1500V DC（除RS232）；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）防護等級：IP20；（11）EMC抗干擾等級：Zone B；（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道；（13）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。-
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
