GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號：
- GCAN-PLC-430
- 應用：
- （1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節點。
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一、功能概述
GCAN-PLC-430是集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站控制的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統及Modbus系統等，并可通過插片式IO模塊進行擴展。GCAN-PLC-430產品由一個可編程的主控模塊、若干GC系列IO模塊（GC-1008、GC-2008等）以及一個終端電阻模塊組成。GCAN-PLC-430主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據現場實際需求自行選擇擴展IO模塊，IO模塊數量最多可擴展32個，主控模塊可根據插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實現自動組態。
GCAN-PLC-430可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且軟件還具有多種調試功能（斷點、單步等），調試程序更加方便。GCAN-PLC-430不僅可完成各種數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：CAN總線、485總線、232總線、以太網總線、EtherCAT總線，并支持常見的通信協議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP、EtherCAT等。
二、設備參數
沈陽廣成科技GCAN-PLC-430型可編程控制器PLC的設備參數包括：
（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；2路CAN；1路RS485；1路RS232；（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；（3）支持CANopen協議主/從站功能；（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；（5）支持EtherCAT主站功能；從站數：最多10個EtherCAT從站；（6）組態方式為自動組態形式；（7）電源采用24V DC；輸入電流最大為1A；（8）通信隔離為1500V DC；（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（10）防護等級：IP20；（11）EMC抗干擾等級：Zone B；（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN1通道。
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-430型可編程控制器PLC的設備應用領域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節點。
如果您需要了解更多沈陽廣成科技GCAN-PLC-430型可編程控制器PLC的信息、詢價或技術咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。
四、設備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-430控制器外觀接口如圖所示。該控制器包含2個通信接口、1組總線接口、1組控制器電源接口、2組I/O電源接口、2組屏蔽線接口。其中，通信接口包括2個以太網接口；總線接口包括2個CAN接口、1個RS232接口、1個RS485接口。控制器編程接口為以太網接口。
外觀尺寸如圖所示。
GCAN-PLC-430外觀接口圖
GCAN-PLC-430外觀尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC-430及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC-IO安裝
GCAN-PLC-IO卡扣松脫方式
請按上圖所示，把GCAN-PLC-430安裝在導軌上，直到卡扣卡緊發出“咔”的聲音。之后您需要逆時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導軌上。GCAN-PLC-430具有自鎖機制，可有效防止設備掉落，如上圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導軌上取下，橙色拉桿拉動分為兩個階段，第一次拉動只是將拉桿拽出，在拉出后繼續拽動會感受到明顯的阻力，這個時候才會松動卡扣。取下控制器之前，您需要順時針旋轉控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態。
GCAN-PLC-430最多可以連接16個GC系列IO模塊。插入模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側順次插入，直到鎖扣卡死并發出“咔”的一聲。當您正確組裝節點時，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個模塊未被正確組裝，整個IO系統將不會正常運行。
請注意：在使用GCAN-PLC-430控制器時，必須保證在GCAN-PLC-430所有IO模塊的最右端正確安裝一個GC-0001終端電阻模塊且該終端電阻模塊已經固定到底部無松動，如下圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數據傳輸與電力供應，缺少該終端模塊或安裝不當將導致整個系統出現錯誤。
GC-0001終端電阻模塊安裝方法
3、接線方法
GCAN-PLC-430的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC-430的電源及IO模塊接線
4、接口定義
（1）總線通信接口
GCAN-PLC-430的總線通信模塊集成了1路RS232接口、1路RS485接口、2路CAN接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。
GCAN-PLC-430的總線通信接口樣式
GCAN-PLC-430的總線通信接口定義
（2）電源接口
GCAN-PLC-430的電源接線端子排如圖所示，其接口定義如表所示。GCAN-PLC-430可編程邏輯控制器電源部分包含8個端子，需要注意的是：3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間，在模塊的內部是相連的。
GCAN-PLC-430電源模塊
GCAN-PLC-430電源模塊接口定義
5、系統狀態指示燈
GCAN-PLC-430的正面突出區域包含6個圓形狀態指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態下時，GCAN-PLC-430的狀態如表所示。
GCAN-PLC-430指示燈定義
GCAN-PLC-430指示燈狀態含義
GCAN-PLC-430的IO模塊未設置錯誤指示燈，請通過“IO RUN”和“IO ERR”指示燈來判斷IO模塊的狀態。若GCAN-PLC-430的“IO ERR”指示燈亮起，表示IO模塊為不正常工作，請優先檢查模塊安裝情況。
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-430使用標準串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-430接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表。若通訊距離超過1km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規格應根據距離而定，常規是隨距離的加長而適當加大。
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。
請注意：GCAN-PLC-430的CAN總線內部未集成120Ω終端電阻。如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。
六、PLC程序運行開關及復位按鍵
GCAN-PLC-430提供1個程序運行開關和1個復位按鈕。打開蓋板后實物圖，如圖下所示：
運行開關及復位鍵實物圖上圖中：
①為蓋板。默認為關閉狀態。您可以通過隨貨附贈的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙，輕輕撬開。②為復位按鍵。③為運行/停止撥碼開關。
注意:
1.運行/停止開關的撥碼位于上方時（朝向復位按鈕一側），用于啟動PLC程序運行；運行/停止按鈕的撥碼位于下方時（背向復位按鈕一側），用于停止PLC程序運行。2.上電后長按復位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術規格
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沈陽廣成科技GCAN-PLC-430型可編程控制器PLC的設備參數包括：
（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；2路CAN；1路RS485；1路RS232；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標準）；
（3）支持CANopen協議主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（5）支持EtherCAT主站功能；從站數：最多10個EtherCAT從站；
（6）組態方式為自動組態形式；
（7）電源采用24V DC；輸入電流最大為1A；
（8）通信隔離為1500V DC；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護等級：IP20；
（11）EMC抗干擾等級：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN1通道。- GCAN-PLC產品功能及應用視頻：
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OpenPCS軟件新建工程項目的方法
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OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
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GCAN-PLC編程實例視頻：
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