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一、設備優勢

1、支持CAN和4G雙向透傳。
2、支持云平臺。
3、支持全網通。
4、源頭廠家，貨期短，發貨快。
5、安裝方便容易集成。
6、工作穩定，寬溫運行。
7、技術支持好，專人對接。
8、支持OEM定制。
9、隔離保護抗干擾。
10、高性價比，質保一年。

二、設備參數

沈陽廣成科技GCAN-218型CAN轉4G模塊的設備參數包括：

（1）電源供電范圍和方式：(DC9~30V，典型值24V)；
（2）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
（3）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
（4）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（5）工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
（6）電氣隔離等級：2500 Vrms；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）防護等級：IP20；
（9）尺寸：96.5*65MM
（10）指示燈顏色：藍、綠、紅
（11）接口形式：1路CAN總線接口，1路以太網接口，1路4G，1路GPS（默認不帶此功能），1個USB調試接口。電源、CAN為OPEN接線端子。以太網接口為RJ45網口。4G和GPS的天線為同軸連接器。
 

三、應用領域

沈陽廣成科技GCAN-218型CAN轉4G模塊的設備應用領域包括：

（1）現場總線實驗室
（2）工業控制
（3）智能小區

如果您需要對沈陽廣成科技GCAN-218型CAN轉4G模塊進行詢價或者技術咨詢，可以加微信13019325660或撥打電話具體對接。

四、設備安裝

1、設備尺寸

設備外形尺寸：(長，含接線端子)100.3mm*(寬)71.6mm*(高)22.6mm，其示意圖如下面圖表所示，用戶可根據此尺寸設計GCAN-218的安裝固定孔。
 

GCAN-218外形尺寸

GCAN-218安裝尺寸

2、接口定義及功能

GCAN-218模塊集成1路CAN總線接口，1路以太網接口，1路4G，1路GPS（默認不帶此功能），1個USB調試接口。電源、CAN為OPEN接線端子。以太網接口為RJ45網口。4G和GPS的天線為同軸連接器。其接口位置及定義如下面圖表所示。

電源及其他接口位置

電源及其他接口定義

GCAN-218模塊CAN-bus接口由一個3PIN插拔式接線端子（綠色）引出，可以用于連接CAN-bus網絡或者CAN-bus接口的設備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示；左側為復位鍵。

CAN-bus接口位置

CAN-bus接口定義

五、設備使用

1、硬件準備

GCAN-218模塊使用+9~24V DC供電（推薦使用+12V或+24V標準電源供電）。218需要一張4G物聯卡或手機卡。將手機卡或物聯卡放入卡槽內。如圖所示，需要先將外殼拆開，將4G卡安裝在紅框內的插槽中。然后將附贈的天線接上。
 

4G卡安裝位置

2、備調試及使用

本文我們選用花生殼作為云平臺，以此作為范例進行講解。

（1）花生殼使用

點擊光盤資料，找到如圖所示“花生殼動態域名解析軟件.exe”，雙擊打開。
 

點擊安裝
 

安裝成功后，如圖所示，安裝界面會提示立即進入，桌面生成一個花生殼圖標
 

如圖所示，進入頁面后點擊右下腳黑色加號，添加映射
 

如圖所示，進入配置頁面后，在應用類型處選擇TCP，內網主機選擇電腦IP(電腦需聯網)，端口填寫8001（端口任意填寫，本文以8001舉例）。設置完成點擊保存，花生殼映射即創建完成。
 

（2）參數配置

用USBmini線將電腦與設備相連接，此時sys處于藍色閃爍狀態。在相關資料中選擇如圖所示的配置軟件“GCAN-218-config.exe”

雙擊此配置軟件后，如圖所示，桌面顯示一個Connect Device窗口，此時查看電腦設備管理器中的端口號為COM4（每個電腦的端口號不同，本文以COM4為例進行講解），此時Connect Device窗口中的串口號要與設備管理器中的端口號保持一致選擇COM4，然后點擊Connect
 

如下圖所示，點擊Connect，鏈接成功后，提示“讀取參數成功！”，點擊確定，進入配置界面

如下圖所示，配置軟件共有三個配置頁面分別為“網絡參數”、“CAN通道設置”、“濾波設置”
 

如下圖所示，網絡參數頁面一共可以配置兩處，一處為“本機標識”，一處為“鏈接目標IP或域名”；“本機標識”用于遠程服務器區分數據來源，可根據需求進行更改。“鏈接目標IP或域名”此處填寫之前所建立的映射的地址，即下圖中紅色方框內的內容。

如下圖所示，在CAN通道設置頁面一共可配置兩處，一處為“CAN1波特率”，一處為“遠端目標端口”；“CAN1波特率”為GCAN-218與CAN端通信時的波特率，可根據需求進行更改（注意：此處可更改的波特率均為CAN總線標準波特率，如有非標波特率的相關需求，應聯系廣成科技售后人員進行處理）；“遠端目標端口”應與之前設定的花生殼映射中端口號保持一致。
 

如下圖所示，在濾波參數頁面可進行濾波參數配置，首先勾選“濾波器使能”，模式處根據使用需要進行選擇，標準幀選擇“CAN1標準幀”，擴展幀選擇“CAN1擴展幀”，起始ID處選擇要設置的濾波的起始ID，結束ID選擇要設置的濾波的結束ID。例如：要設置ID為181 182 183的標準幀濾波，則首先在模式處選擇“CAN1標準幀”，起始ID設置為181，結束ID設置為183。如要設置ID為181的標準幀濾波，則首先需要在模式處選擇“CAN1標準幀”，起始ID設置為181，結束ID設置為181。設置完成后點擊“添加”，添加成功后有一組濾波參數在白色框內體現。濾波最多可以設置12組。
 

如下圖所示，所有參數設置完成后點擊寫配置，等待一段時間后，會有彈窗彈出提示“設置參數成功！”，點擊確定。此時參數已經設置成功，需設備重新上電后使用方可生效。
 

（3）通訊調試

設備連線

將設備接入24V穩壓直流電源，CAN口進行連線H鏈接CAN設備的H，L鏈接CAN設備的L通訊設置

如下圖所示，找到網絡調試助手，雙擊打開。

如下圖所示，在協議類型處選擇“TCP Server”，本機服務地址選擇與花生殼映射中內網主機相同的地址，本機主機端口選擇與花生殼映射中內網端口相同的端口號，點擊打開后再客戶端一欄處選擇相應的IP地址。即可就收到CAN端發來的數據，如想給CAN端發送數據，則可以在發送框內進行發送

GCAN-218工作環境通訊示意圖

3、CAN總線終端電阻

為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。廣成科技GCAN-218接口卡采用82C251收發器，如果網絡上其他節點使用不同的收發器，則終端電阻須另外計算。

廣成科技GCAN-218與其他CAN節點設備連接

注意：廣成科技GCAN-218內部已集成120Ω終端電阻，可通過撥碼開關選擇是否將電阻接入總線，撥碼開關在CAN通信端子左側，將倆個撥碼都撥到ON的位置即可將電阻啟用。

4、GPS功能

廣成科技GCAN-218有兩款區別在于是否帶有GPS功能，帶有GPS功能的GCAN-218較比不帶GPS功能的設備增設GPS模塊，其GPS天線位于電源接口旁，設備外關如圖所示
 

設備接線完成后，打開網絡調試助手，工作模式選擇TCP Server，選擇相應的本地主機地址及主機端口，接受設置處選擇用ASCII碼顯示，選擇按日志模式顯示，點擊鏈接。當設備的sys燈藍綠色交替閃爍時，說明此時GPS功能連接成功，網絡調試助手會有如圖一樣的顯示情況。綠色字符串為GPS的相關數據信息。
 

定位信息數據格式
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
XX：BD 為北斗模式，GP 為 GPS 模式，GN 為雙模模式
<1> UTC 時間，hhmmss(時分秒)格式
<2>定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3>緯度 ddmm . mmmm(度分)格式(前面的 0 也將被傳輸)
<4>緯度半球 N〔北半球)或 S(南半球)
<5>經度 dddmm . mmmmm（度分)格式〔前面的 0 也將被傳輸)
<6>經度半球 E（東經)或 W〔西經)
<7>地面速率(000.0~999.9 節，前面的 0 也將被傳輸)
<8>地面航向(000.0~359.9 度，以真北為參考基準，前面的 o 也將被傳輸)
<9>UTC 日期，ddmmyy(日月年）格式
<10>磁偏角（000.0~180.0 度，前面的 0 也將被傳輸)
<11>磁偏角方向，E（東）或 W(西)
<12>模式指示（僅 NMEA0183 3.00 版本輸出，A=自主定位，D=差分，E= 估算，N=數據無效)

5、系統狀態指示燈

廣成科技GCAN-218接口卡具有1個SYS指示燈、一個4G燈，用來指示設備的運行狀態，1個DAT指示燈、1個CAN指示燈，用來指示總線狀態。這4個指示燈的具體指示功能見下表，這4個指示燈處于不同狀態時，GCAN-218的狀態如表所示。

廣成科技GCAN-218接口卡指示燈

廣成科技GCAN-218接口卡上電后，SYS燈閃爍，同時4G燈閃爍，表明設備已經供電，tcp未連接成功正在連接，4g模塊運行。sim卡注冊成功后，當4G網絡有數據在傳輸時，DAT指示燈會閃爍。當CAN總線上有數據收發時，CAN指示燈會有閃爍。如產生通信故障，則紅色指示燈會點亮。

廣成科技GCAN-218接口卡指示燈狀態

6、自測

GCAN-218設備，如果用戶已經修改過參數但是遺忘，那么可以通過設備中的復位按鈕，對其進行參數復位：上電狀態，按1S后松開，重新上電后設備復位。也可通過配置軟件，寫入參數后，重新上電后設備復位。
 

參數復位后，CAN端發送數據，接收到幀ID為01020000，幀格式為擴展幀，數據與發送數據相同，代表設備沒有問題。
 

若此時仍沒有數據接收，則是4G卡的問題，可將4G卡插入手機等終端設備測試，測試4G卡是否欠費，沒開通流量服務等。

六、技術規格