一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-425是集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站控制的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式IO模塊進行擴展。
GCAN-PLC-425產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊、若干GC系列IO模塊（GC-1416、GC-2416等）以及一個終端電阻模塊組成。GCAN-PLC-425主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實際需求自行選擇擴展IO模塊，IO模塊數(shù)量最多可擴展32個，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實現(xiàn)自動組態(tài)。
GCAN-PLC-425設(shè)備可擴展IO模塊類型
GCAN-PLC-425可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。GCAN-PLC-425不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-425型可編程邏輯控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；1路CAN；1路RS485；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（5）支持EtherCAT主站功能；從站數(shù)：最多10個EtherCAT從站；
（6）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
（7）電源采用24V DC；輸入電流最大為1A；
（8）通信隔離為1500V DC；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護等級：IP20；
（11）EMC抗干擾等級：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-425型可編程邏輯控制器PLC的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-PLC-425外觀和尺寸如圖所示。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器外觀及尺寸圖
2、模塊安裝
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器的鎖定和解鎖狀態(tài)如圖所示。當(dāng)模塊未安裝在導(dǎo)軌上時，請將導(dǎo)軌鎖扣保持在鎖定狀態(tài)，如長時間處于解鎖狀態(tài)，可能會導(dǎo)致鎖扣失效。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊鎖定和解鎖狀態(tài)
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器的安裝方法如下圖所示。首先把GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器安裝在導(dǎo)軌上，再按下鎖扣并發(fā)出“咔”的一聲。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊安裝
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器最多可以連接32個擴展IO模塊。插入擴展IO模塊時，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，再按下鎖扣并并發(fā)出“咔”的一聲。在整個節(jié)點的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。終端模塊正確安裝方向如圖所示：
GC0002安裝方向
當(dāng)您正確組裝IO模塊及終端模塊時，在模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，控制器的IO-ERR燈紅色常亮，整個節(jié)點將不會正常運行。
3、模塊拆卸
如圖所示，使用一字螺絲刀或類似工具向上撬動鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器拆卸
4、接線方法
使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對應(yīng)橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時相應(yīng)圓孔中的夾片會松動，線纜即可輕松拔出。
接線方法
5、接口定義
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器的總線及電源接線端子排如下圖所示。GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器各個端子對應(yīng)的序號及其含義如下表所示。
GCAN-PLC-425總線及電源接線端子排
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊電源接線端子定義
6、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器具有一組狀態(tài)指示燈，用以指示電源、系統(tǒng)、總線等的狀態(tài)。
指示燈的具體指示、指示燈處于不同狀態(tài)下時，GCAN-PLC-425模塊狀態(tài)如下表所示。
GCAN-PLC-425可編程邏輯控制器模塊指示燈狀態(tài)
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-425使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進行連接。RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-425接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。
GCAN-PLC-425與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
請注意：GCAN-PLC-425的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。
六、PLC程序運行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-425提供1個程序運行開關(guān)和1個復(fù)位按鍵。設(shè)備頂端實物圖如圖所示：
設(shè)備頂端開關(guān)和復(fù)位鍵實物圖
（1）RUN STOP為運行/停止撥碼開關(guān)。
（2）IAP為復(fù)位按鍵。注意:
1.運行/停止開關(guān)的撥碼位于RUN時，表示PLC處于運行狀態(tài)；運行/停止按鈕的撥碼位于STOP時，表示PLC處于停止?fàn)顟B(tài)。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術(shù)規(guī)格
